我國工業(yè)機(jī)械手的研究與開發(fā)起步較晚，比歐美要晚30年左右，起步于上世紀(jì)70年代，1972年我國第壹臺機(jī)械手在上海開發(fā)成功，隨之全國各省都開始研制和應(yīng)用機(jī)械手。從第七個五年計劃（1986～1990年）開始，我國政府大大加大了對工業(yè)機(jī)器人的重視程度，并且為此項(xiàng)目投入大量的資金，在眾多學(xué)者及研究人員的參與下，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機(jī)器人，其中有由北京機(jī)械自動化研究所設(shè)計制造的噴涂機(jī)器人，廣州機(jī)床研究所和北京機(jī)床研究所合作設(shè)計制造的點(diǎn)焊機(jī)器人，大連機(jī)床研究所設(shè)計制造的铔弧焊機(jī)器人，沈陽工業(yè)大學(xué)設(shè)計制造的裝卸載機(jī)器人等等。值得注意的是，這些機(jī)器人的控制器，都是由沈陽自動化研究所和北京科技大學(xué)機(jī)器人研究所開發(fā)的。與此同時，一系列的機(jī)器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機(jī)器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機(jī)，編碼器等等。

隨著工業(yè)機(jī)械化和自動化的發(fā)展,機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個行業(yè),以下為您介紹大正百恒機(jī)械手能給您帶來的收益幾個方面。

1. 節(jié)約人工、減輕工人的工作勞動力

用機(jī)械手取出產(chǎn)品,可節(jié)省人工,如配合輸送帶同時使用,則一名操作工人可以輕松的操作2-3臺注塑機(jī)。而且解決了操作大噸位注塑機(jī)時工人操作特別勞累的問題,排除了因?yàn)閯诶垡l(fā)的安全隱患及產(chǎn)品降低等一系列問題。

2. 安全性高

用人工取產(chǎn)品或水口有夾傷手的危險,使用機(jī)械手則可確保安全生產(chǎn)。

3.提高工作效率

以注塑周期30秒計算,用人工取出一天約為2800模,如使用機(jī)械手可將周期縮短到27秒,則用機(jī)械手取出一天約3200模,可提高400模左右。

4. 穩(wěn)定產(chǎn)量

使用機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間,穩(wěn)定了產(chǎn)量,方便安排生產(chǎn),調(diào)高了產(chǎn)品的成品率。

5 提升品質(zhì)

如產(chǎn)品為自動脫模,頂針超時肯定會影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品自動脫落會造成碰傷,沾到油污而造成不必要的不良品。如用機(jī)械手取出,鎖模時間固定,模溫正常,可降低產(chǎn)品不良率。

6. 防止模具損壞

人工如未能成功取出產(chǎn)品或水口,合模會造成模具損壞,機(jī)械手臂如未能成功取出產(chǎn)品或水口或其中一件,會自動報警停機(jī)。

7. 擺脫人工操作的惰性

無論白班還是夜班操作工人長時間的工作都會產(chǎn)生一種惰性和疲勞感,取出時會延長開關(guān)模時間。而且工人會由于工作情緒、節(jié)假日、身體狀態(tài)等情況缺勤,特別是春節(jié)前后,各住宿工廠人員蕞緊缺,使用機(jī)械手則可擺脫人工操作的惰性和疲勞感,不用擔(dān)心工人的缺勤而干擾到工廠的正常生產(chǎn)。

沖壓機(jī)械手主要驅(qū)動由伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作，采用特殊設(shè)計的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)，整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

單臺沖壓機(jī)械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機(jī)械手。單臺單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

  沖壓機(jī)械手廠家提供沖壓機(jī)械手的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：沖壓機(jī)械手由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂（機(jī)器人）、穿梭（翻轉(zhuǎn)）傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個自動化單元配一個機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。

機(jī)械手的整個部件包括支架，工作臺，夾緊板等部件，其中工作臺是通過底座和壓板的部件構(gòu)成的，機(jī)械手生產(chǎn)廠家，底座是通過鉸鏈以及夾緊板進(jìn)行連接的，自動折彎機(jī)械手底座這個部件則是有些技術(shù)的，由座殼，線圈以及蓋板組合而成，一些不熟悉的人不會懂的其中的技術(shù)含量的，機(jī)械手，線圈放在了座殼的凹陷處，頂部會裝上蓋板，機(jī)械手廠家，這樣就是一個完整的機(jī)械手設(shè)備了，缺少任何一個部件的都無法正常運(yùn)行。