電動缸中的直流電機的發(fā)展和主要優(yōu)缺點介紹

  直流電機就是產生和使用直流電能的電機，直流電機是人類早發(fā)明和應用的電機，它包括直流電動機和直流發(fā)電機。從電動缸來說，直流電動缸的使用也很廣泛。

直流電動機和交流電動機相比，它的主要優(yōu)點：調速范圍大，能實現(xiàn)無級平滑調速；起動轉矩較大，能適應頻繁起動的場合。它的這種特點對生產機械的拖動需要是十分重要的。因此需要伺服電動缸的各個零部件的高精密性，進而也決定了伺服電動缸的高價格。在許多社會生產部門，例如大型軋鋼設備、大型精密機床、礦井卷揚機、電力機車、大型起重設備等均采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械。直流發(fā)電機以前—直是大功率直流電的來源；它可以利用交流電動機作為原動機，很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔埽粡V泛應用在電解電鍍、充電等設備中，直到現(xiàn)在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機的勵磁裝置還在使用直流發(fā)電機。

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-轉速控制，轉數控制，扭矩控制轉變成-速度控制，位置控制，推力控制；實現(xiàn)直線運動系列的全新革命性產品。隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應運而生。這里所指的“缸”常見的多是氣動缸，液壓缸、電動缸、他們是把直線往復運動轉成許多復雜的動作機械。所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉。

電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機優(yōu)點-轉速控制,轉數控制,扭矩控制轉變成-速度控制,位置控制,推力控制;實現(xiàn)直線運動系列的全新革命性產品。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性、控制剛度和控制精度?！?

EPS伺服壓裝系統(tǒng)是（簡稱：伺服壓機，市場常用名：伺服壓機、伺服壓入系統(tǒng)、伺服壓床）是實現(xiàn)“數字化裝配”的核心部件，具備動力執(zhí)行和在線監(jiān)控雙重屬性。EPS系列的產品優(yōu)點如下：

 ★實時監(jiān)測、實時控制保證裝配過程100%質量

   采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)可進行力與位移監(jiān)控、力與時間監(jiān)控，具有壓力控制、位移控制、速度控制。

1.承載能力及剛度高

由于滾柱加工出較大的接觸半徑，且所有的滾柱同時參與工作，接觸面積大，

因，此承載能力及剛度比普通滾珠絲杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星機構控制滾柱運動,不需要滾動件的循環(huán)裝置，所以行星滾柱

絲杠具有較高的移動速度和加速度。移動速度可高達60m/min ，角加速度達

7000rad/s2,且高速下的振動噪音小

3.可在惡劣環(huán)境下使用

采用滾珠絲杠，當有雜質進人或潤滑不良時，絲杠將不能正常工作，嚴重時

將導致絲杠咬死，而行星滾柱絲杠中，滾柱的滾動由其兩端的輪齒驅動，比較容

易保證滾柱能夠正常運動。

4.拆卸方便

行星滾柱絲杠在拆卸時，可不將滾柱拆下，就可將螺母從絲杠上整體卸下，

使用方便。