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扭力計算：

　　對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過減速機的大負載扭力。

　　減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速

　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點有二：

　　A、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B、若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

　　以上行星減速機轉(zhuǎn)速扭力如何計算?就介紹到這里了，行星減速機轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機，輸入功率可達104kW。

為什么行星減速機會出現(xiàn)斷軸想象呢

在加速和減速的過程中，行星減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進一步介紹。

行星減速機之特性

低背隙

　　由于齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相同扭力時需要更大齒面應力，因此齒輪設計必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大，齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大，相對形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密和，外齒輪環(huán)的圓弧包絡結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機效率值外，設備本身更可達到高定位選用。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。

減速器是感應電動機。其工作原理是在元件改換時運用電子電路提供直流電源。多相定時控制電流，運用此電流為減速器供電，減速器可正常工作，固然減速器已被普遍運用，但減速器不像普通直流電機那樣工作。交流電動機在正常條件下運用。粉末冶金的間隙為1至3度（粉末冶金為15分為雞蛋），合金齒輪磨削可達到10分，滾齒為15分鐘至1度。假如您遇到問題，我們需求學會修復它。

1.依據(jù)減速器上標志的電阻值丈量電阻

減速器分為兩個繞組。兩個繞組的構(gòu)造完整相同。每個繞組的中心端對稱地等于另一端，并且標簽的電阻值是分歧的。不同電機引線的次第是不同的。

2.丈量時

能夠丈量兩個繞組的電阻值能否相等，并且應與電機標志分歧，然后運用電源測試。在測試過程中，電源的兩極交替接觸每個繞組的兩端。步進旋轉(zhuǎn)，步驟同樣強大，否則電機損壞。

3.運用減速器上標志的電源電壓停止測試

假如電機上沒有標志，請從較低電壓開端，然后逐步增加電壓停止測試。電源的一端銜接到某個繞組的中心端，另一端銜接到電源。一端交替接觸繞組的另一端。此時，減速器應逐漸旋轉(zhuǎn)，每一步應同樣強大，否則電時機損壞。