說說選購弧焊機(jī)器人的基本原則

針對不同的焊接技術(shù)，機(jī)器人也比設(shè)計成不同的形式，弧焊機(jī)器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設(shè)備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量，弧焊機(jī)器人的選購一定要符合實(shí)際使用的要求，以下幾方面是基本的。

首先，是為了使機(jī)器人自由的到達(dá)工作空間內(nèi)的任一位置，它只要有五個自由度；5、電路的熔斷器應(yīng)按規(guī)定使用，不應(yīng)隨意更改規(guī)格，如遇熔斷器燒斷，應(yīng)查明原因，排除故障后更換。當(dāng)然如果有六個自由度的話就更好了，這樣弧焊機(jī)器人就能躲避障礙。由于機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同，而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動范圍要小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，所以建議大家選用關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

而且在價格相近的情況下，盡量選擇精度高，運(yùn)動速度大的產(chǎn)品，這才能更加有助于弧焊機(jī)器人功能的發(fā)揮。另外，對弧焊機(jī)器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應(yīng)的要求，主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動作而得到高質(zhì)量的焊縫，機(jī)器人還被要求有擺動功能。

自動焊接機(jī)器人有哪些應(yīng)用

目前焊接機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。      

 機(jī)器人操作機(jī)結(jié)構(gòu)，通過有限元分析、模態(tài)分析及仿l真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)的 優(yōu)化設(shè)計。探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代表的機(jī)器人公司，已 將機(jī)器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，拓展了機(jī)器人的工作范圍，加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高 了機(jī)器人的性能。此外采用先進(jìn)的RV減速器及交流伺服電機(jī)，使機(jī)器人操作機(jī)幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。 自動焊接機(jī)器人的特點(diǎn)是焊接任務(wù)事先確定，從控制角度看是比較低級的控制形式，一般不用或僅用簡單的 傳感手段，也不為人提供參與控制的接口。這時變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運(yùn)動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。        

焊接機(jī)器人在工作時具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1)利用人的智能使系統(tǒng)具有對任務(wù)的柔性，不需要特殊研究專用設(shè) 備，使焊接維護(hù)任務(wù)得以及時完成； 2)利用了操作器的遠(yuǎn)距離操作能力，提高特殊環(huán)境中操作器的利用率；而傳統(tǒng)的橫梁的焊接方式為人工焊接，不僅耗時，對工人的身體也有一定的傷害，焊接的效果也時有好有壞。 3)可以發(fā)揮操作者的焊接知識和操作技術(shù)，完成專用自動設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)的焊接操作。

工藝決定著焊縫金屬的成分、組織、，不僅不能獲得滿足使用要求的正確選用焊接材料也是保證獲得    工藝因素包括娜接方法、焊接參數(shù)、對娜接性的形響，諸如焊接熱稼的特點(diǎn)、接決定娜接區(qū)的退度場和熱循環(huán).預(yù)熱、后熱及焊后熱處理等。焊接方法、焊接今數(shù)功率密度、保護(hù)方式和熱物人t等因眾.它們會直的教感性等有明顯的影響。損.獲得滿憊的接頭性能。從而對焊縫及熱形響區(qū)的范圍大小、組織變化和產(chǎn)生映陷應(yīng)用組弧焊等焊接方法可使焊接區(qū)保護(hù)嚴(yán)密.減少合金元炭燒工藝措施對焊接性的形響.諸如預(yù)熱、級冷等因家決定了熔池和近縫區(qū)的冶金條件，例如，速度，從而降低接頭的碎硬傾向和冷裂紋教感性程度和應(yīng)力狀態(tài)。當(dāng)看到一個貨架自動焊接機(jī)，當(dāng)然可能你并不知道這具體就是一個什么東西，沒關(guān)系，拆開來看看你就知道了。

自動焊的新型引弧方法你了解多少

TIG焊(鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊)中通常的引弧方法是接觸引弧或高頻電壓引弧。然后這些引弧方法對弧焊接機(jī)器人系統(tǒng)來說都存在一些問題。前者可能在焊縫起始處產(chǎn)生缺陷并增加電極 磨損，后者產(chǎn)生高頻電磁噪聲，會干擾控制計算機(jī)的運(yùn)行，導(dǎo)致機(jī)器人突然難以預(yù)料的運(yùn)動，甚至觸發(fā)其它設(shè)備。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。      

 為了解決這些問題，日本鋼鐵協(xié)會已研制成功一種新型TIG引弧方法。其引弧原理是：在主鎢極的一側(cè)安裝一個小功率等于離子焰流(引燃等離子)發(fā)生器，其體積很小(直徑10mm，長度 10mm)，用氣作為等離子氣體。當(dāng)電源接通進(jìn)，等離子焰流即在鎢極一側(cè)噴出，并在約20ms之內(nèi)，在鎢極端部和工件之間建立起工作電弧。與接觸引弧法盯比較，這種引弧方法幾乎沒有電磁 噪聲，減小了電極磨損，有利于電弧穩(wěn)定和減小出現(xiàn)缺陷的可能。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。      

 a.主電極       b.噴咀       c.引燃等離子發(fā)生器       d.連接導(dǎo)線       e.工件