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機(jī)器人視覺分揀信息推薦【久頌智能】

發(fā)布時(shí)間:2020-12-22 04:12  

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圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以視覺處理器用的較少了




顏色檢測的方法顏色檢測主要有三種方法:目視法,光電積分法,分光光度法。


目視法

   是一種傳統(tǒng)的顏色測量方法。具體做法是由標(biāo)準(zhǔn)色度觀察者在特定的照明條件下對產(chǎn)品進(jìn)行目測鑒別,并與CIE(國際照明)標(biāo)準(zhǔn)色度圖比較,得出顏色參數(shù)。特點(diǎn):目視法不能準(zhǔn)確識別微細(xì)的色彩差異,常出現(xiàn)色彩判斷失誤;目視方法測色帶有一定的主觀色彩;測量結(jié)果精度不高、測量效率低。






這兩年,隨著產(chǎn)品要求的提高,尤其在鋁塑膜行業(yè),很多需要用鋁塑復(fù)合膜做包裝的產(chǎn)品越來越需要對反面進(jìn)行檢測,其主要原因是:

1、鋁塑復(fù)合膜一般都使用在、面膜、鋰電池等高附加值的產(chǎn)品中,其中對于材料表面的破損、蚊蟲、褶皺有非常高的要求。

2、鋁塑復(fù)合膜需要對鋁箔和薄膜進(jìn)行復(fù)合,一般薄膜生產(chǎn)廠家生產(chǎn)環(huán)境不會使用到潔凈車間等,所以夏天就難免會有蚊蟲等問題,因此對反面檢測的需求就日益加劇。

3、市場競爭越來越激烈,很多時(shí)候?yàn)榱吮WC自身的品質(zhì),避免退貨的產(chǎn)生,必然的需要對檢測有更高的要求。





機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等,實(shí)現(xiàn)自動識別功能。視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲器,進(jìn)而計(jì)算分析。當(dāng)前主流配置的PLC,且配置較高,視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場。