零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成，**在加工過程中必須按零件形狀和尺寸的要求進行運動，即按圖形軌跡移動。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點和終點坐標值等數(shù)據(jù)，不能滿足要求，因此要進行軌跡插補，也就是在線段的起點和終點坐標值之間進行“數(shù)據(jù)點的密化”，求出一系列中間點的坐標值，并向相應坐標輸出脈沖信號，控制各坐標軸（即進給運動的各執(zhí)行元件）的進給速度、進給方向和進給位移量等。其實，組合機床是以通用部件為基礎，在此基礎上配以按工件特定形狀和加工工藝設計的專用部件和夾具，組成的半自動或自動專用機床。

　　驅(qū)動裝置接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大后，嚴格按照指令信息的要求驅(qū)動機床移動部件，以加工出符合圖樣要求的零件。因此，它的伺服精度和動態(tài)響應性能是影響數(shù)控機床加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一。驅(qū)動裝置包括控制器（含功率放大器）和執(zhí)行機構兩大部分。智能機床使人能有更多的精力和時間來解決機床以外的復雜問題，更能進一步發(fā)展智能機床和智能系統(tǒng)。目前大都采用直流或交流伺服電動機作為執(zhí)行機構。

　　位置檢測裝置將數(shù)控機床各坐標軸的實際位移量檢測出來，經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機床的數(shù)控裝置之后，數(shù)控裝置將反饋回來的實際位移量值與設定值進行比較，控制驅(qū)動裝置按照指令設定值運動。

　　機床通用的日常維護保養(yǎng)要點：

　　（1）使機床保持良好的潤滑狀態(tài)

　　定期檢查清洗自動潤滑系統(tǒng)，添加或更換油脂、油液，使絲杠、導軌等各運動部位始終保持良好的潤滑狀態(tài)，降低機械磨損速度。

　?。?）定期檢查液壓、氣壓系統(tǒng)

　　對液壓系統(tǒng)定期進行油質(zhì)化檢，檢查和更換液壓油，并定期對各潤滑、液壓、氣壓系統(tǒng)的過濾器或過濾網(wǎng)進行清洗或更換，對氣壓系統(tǒng)還要留意經(jīng)常放水。