隨著工廠自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。所謂電動(dòng)缸（也稱為電動(dòng)執(zhí)行器）就是用各種電動(dòng)機(jī)（如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)各種螺桿（如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌（如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求，電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。

電動(dòng)缸使用的注意事項(xiàng)：

1. 伺服電動(dòng)缸調(diào)試時(shí), 應(yīng)先在低速下進(jìn)行, 等各方面均正常后在提高速度,以免損壞電動(dòng)缸

2.產(chǎn)品工作中嚴(yán)禁接觸滑動(dòng)座并保持安全工作范圍。

3.滾珠螺桿產(chǎn)品垂直使用時(shí)Z軸;為防止物品掉落建議馬達(dá)需安裝剎車裝置；齒輪皮帶驅(qū)動(dòng)不建議垂直使用Z軸。

4.有效行程過(guò)大時(shí)可能會(huì)發(fā)生共振。

電動(dòng)缸保養(yǎng)說(shuō)明：

1.使用伺服電動(dòng)缸時(shí)潤(rùn)滑是非常必要的，如果沒(méi)有充分的潤(rùn)滑，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì)增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因，而潤(rùn)滑方式大致分為手動(dòng)潤(rùn)滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑兩種，可依照系統(tǒng)的運(yùn)行速度;使用環(huán)境等需求做適當(dāng)?shù)倪x擇。

伺服電動(dòng)缸的全閉環(huán)控制與半閉環(huán)控制：

     位置指令表示要求交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實(shí)際值由位移傳感器或激光傳感器來(lái)檢測(cè)。伺服電動(dòng)缸調(diào)試時(shí),應(yīng)先在低速下進(jìn)行,等各方面均正常后在提高速度,以免損壞電動(dòng)缸2。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。

     如果位置檢測(cè)器安裝在伺服電機(jī)軸上，通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移，間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。