隨著土地和人力成本的提高，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)日益廣泛的應(yīng)用于食品、機(jī)械、石油、化工和航空航天等行業(yè)。堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的定位紅紙是實(shí)現(xiàn)存取貨物的基礎(chǔ)，意義重大。那么，堆垛機(jī)貨叉怎樣確定貨物呢？這里神馬小編為大家解答一下。

一、水平方向的定位控制

1、認(rèn)址片和編碼器

沿堆垛機(jī)的水平行走方向在貨架片或者地面上放置認(rèn)址片，通過(guò)在堆垛機(jī)上下橫梁上的一組槽型光電開關(guān)來(lái)檢測(cè)認(rèn)址片，從而判斷堆垛機(jī)的位置，每經(jīng)過(guò)一個(gè)認(rèn)址片，認(rèn)址系統(tǒng)累加（或累減）計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)值與要求達(dá)到的目的地址相比較，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確認(rèn)址，到達(dá)預(yù)定認(rèn)址片時(shí)堆垛機(jī)自動(dòng)停車。

這種控制方式的特點(diǎn)是比較簡(jiǎn)單，造價(jià)較低。不足之處是巷道內(nèi)有異物是容易受到干擾，造成計(jì)數(shù)產(chǎn)生偏差。為提高可靠性，需要增加校驗(yàn)手段，如旋轉(zhuǎn)編碼器等進(jìn)行校驗(yàn)。另外，立體倉(cāng)庫(kù)貨位較多時(shí)需要安裝的認(rèn)址片會(huì)比較多，固定和調(diào)整的工作量也會(huì)比較大。

堆垛機(jī)貨叉每個(gè)階段都有自己的目標(biāo)。

1、確定貨艙的形式和規(guī)格

由于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的前提是成組處理，因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。影響第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的投資，影響整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)備設(shè)施。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對(duì)于形狀和尺寸特殊或較重的貨物，可以單獨(dú)處理。

2、確定庫(kù)容量(包括緩沖區(qū))

堆垛機(jī)貨叉，庫(kù)容量是指?jìng)}庫(kù)中同時(shí)可容納的貨物單元數(shù)，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)非常重要的參數(shù)。由于庫(kù)存周期受到許多意外因素的影響，庫(kù)存的峰值有時(shí)會(huì)超過(guò)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際庫(kù)容量。

雙深位堆垛機(jī)貨叉的常用配置有哪些呢？

雙深位堆垛機(jī)貨叉的常用配置有哪些呢？

1、定制的堆垛機(jī)貨叉導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時(shí)具備良好的耐磨性能！

2、傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高，超大載荷、耐磨！

3、限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的；

4、齒條由臺(tái)灣凱賀公司定制，精度高，可達(dá)(GB)7級(jí)！

5、傳動(dòng)鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；

堆垛機(jī)伸縮貨叉應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、軍事應(yīng)用、航空航天、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、汽車制造工業(yè)、食品生產(chǎn)、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域！