工業(yè)機器人在運動方式上,總可以分為直線運動(簡記為P)和旋轉(zhuǎn)

工業(yè)機器人在運動方式上，總可以分為直線運動（簡記為P）和旋轉(zhuǎn)運動（簡記為R）兩種，應(yīng)用簡記符號P和R可以表示操作機運動自由度的特點，如RPRR表示機器人操作機具有四個自由度，從基座開始到臂端，關(guān)節(jié)運動的方式依次為旋轉(zhuǎn)-直線-旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)。此外，工業(yè)機器人的運動自由度還有運動范圍的限制。

有效負(fù)載(Payload)有效負(fù)載是指機器人操作機在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作機的負(fù)荷能力。機器人在不同位姿時，允許的可搬運質(zhì)量是不同的，因此機器人的額定可搬運質(zhì)量是指其臂桿在工作空間中任意位姿時腕關(guān)節(jié)端部都能搬運的質(zhì)量。

機器人研發(fā)、制造與應(yīng)用之間缺乏有效銜接

機器人研發(fā)、制造與應(yīng)用之間缺乏有效銜接。機器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)的高校和院所并不具備市場開拓能力，而企業(yè)在基礎(chǔ)研發(fā)上的投入還非常低，國內(nèi)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合又存在諸多體制機制障礙，導(dǎo)致研發(fā)與制造環(huán)節(jié)脫節(jié)。

針對外資壟斷的現(xiàn)狀，建議，要通過多種途徑來尋求“突圍”和趕超：首先是要加強對國際機器人技術(shù)的跟蹤研究，制定出臺符合我國發(fā)展實際的“機器人技術(shù)路線圖”，明確技術(shù)發(fā)展的步驟、重點突破的關(guān)鍵核心技術(shù)、工藝與零部件以及產(chǎn)業(yè)化路徑。

我國應(yīng)將培育與發(fā)展自主品牌工業(yè)機器人作為打造中國經(jīng)濟升級版的

是要確立符合我國發(fā)展實際的機器人發(fā)展模式。加強行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的集成應(yīng)用，加強產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合的集體攻關(guān)，重點突破關(guān)鍵核心部件，盡快形成機器人本體、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成商等機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的整體推進(jìn)。

另外，要加快培育工業(yè)機器人和品牌。我國應(yīng)將培育與發(fā)展自主品牌工業(yè)機器人作為打造中國經(jīng)濟升級版的一項重要任務(wù)。出臺工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)目錄，協(xié)同推進(jìn)開展工業(yè)機器人的國產(chǎn)化工作。

使用工業(yè)機器人的好處有哪些

??在工業(yè)機器人沒有普及前，各領(lǐng)域的工廠都是通過手工的方式進(jìn)行日常的加工。這樣不僅費時，而且費力。但隨著機器人技術(shù)的不斷完善和普及，使得越來越多的工廠會選擇使用工業(yè)機器人進(jìn)行日常的加工，從而能提高日常的加工效率。那么，使用工業(yè)機器人的好處有哪些呢，本文會通過下面的片段告訴你。

??首先工業(yè)機器人擁有較高的學(xué)習(xí)能力，所以機器能進(jìn)行各種類型的產(chǎn)品加工。在日常的操作過程中，操作員可以通過的設(shè)備對加工過程中所需的路徑和坐標(biāo)進(jìn)行必要的編程。同時機器會根據(jù)程序進(jìn)行必要的學(xué)習(xí)，并且會記住這些路徑和坐標(biāo)。

??此外，在日常的加工過程中，機器人會建筑其聯(lián)合扭矩傳感器進(jìn)行日常的加工。該傳感器能對加工過程中的所有接觸點檢查，從而能以正確的作用力和速度進(jìn)行日常的加工。同時它的位置和順應(yīng)性能控制其能處理精密的部件，從而不會造成擠壓和剪切的危險。