機桁架機械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢

1.機桁架機械手注塑節(jié)約人工

機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或接受臺上，只需一人看守或一人一起看兩臺乃至更多臺注塑機，可節(jié)約人工，做成自動流水線更能節(jié)約廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精巧。依照現(xiàn)在的工人標準一個工人月工資4000元來算二班倒每個月的費用就是8000元順次類推，我們發(fā)現(xiàn)機械手的出資仍是相當少的。

2.周期安穩(wěn)、效益更高

用人出產(chǎn)取件，每天產(chǎn)值忽高忽低，產(chǎn)量不穩(wěn)定。機器出產(chǎn)周期穩(wěn)定，不變，便于出產(chǎn)辦理，久遠來看蕞符合老板利益，因為運用了機械手，相同的廠房，相同的設(shè)備，相同的條件，因為出產(chǎn)周期的安穩(wěn)，無形中就行進了產(chǎn)值，而行進的這部分產(chǎn)值就是凈利潤。

桁架焊接施工：

（1）準備工作

在焊接前應(yīng)先對接口處10～15mm范圍進行清理，除去鋼材的銹蝕與表面污跡。正式焊接前，將定位焊起點與收弧處修磨成緩坡狀，確認無未熔合、收縮孔等缺陷。對鋼桁架兩端要預(yù)留焊接收縮量，而且由于加工制作時可能產(chǎn)生的誤差及運輸中可能產(chǎn)生的變形，必須在焊接前進行校正。

（2）質(zhì)量控制

1）焊前對鋼桁架進行預(yù)熱，去潮除濕；

2）控制焊接速度，可適當增加熱輸入量；

3）控制熔合比，減少母材中有害物質(zhì)及熔化金屬在焊縫金屬中的比例；

4）根部焊縫焊材應(yīng)盡量選擇硫、磷含量低、錳含量高的焊材以增加韌性，提高抗熱裂性能。

桁架機配件廠家介紹如主機是高速加工中心配以桁架機械手輸送，又稱之為敏捷柔性加工自動線，是敏捷制造系統(tǒng)的重要組成部分。自動線采用桁架機械手輸送后，輸送步距可根據(jù)機床的配置隨意改變，自動線上的機床與機床之間的安裝位置不再象剛性輸送那樣，按照輸送步距或步距倍數(shù)的要求進行嚴格的安裝，且輸送速度也可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及輸送的距離而改變。而真正體現(xiàn)柔性輸送的重要一面是，當被加工零件的產(chǎn)品改變后，輸送部分不會不適應(yīng)而全部更換，只要改變輸送程序和機械手局部結(jié)構(gòu)即可。采用桁架機械手輸送更先進的一面是，機床柔性加工自動線整體的自動化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。因此，桁架機械手才在當今柔性加工自動線上越來越多地被采用，使整個生產(chǎn)過程通過信息流系統(tǒng)進行控制。在加工和運輸過程中，所需各種信息收集、處理、反饋，并通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機床或運輸設(shè)備實行分級控制。信息流系統(tǒng)分為由中央管理計算機、物流控制計算機、單元控制計算機、各數(shù)控機床以及信息傳送網(wǎng)絡(luò)組成。目前，汽車制造業(yè)中加工發(fā)動機缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動線，大都采用了桁架機械手輸送。

桁架機配件廠家介紹桁架機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標型，機器人沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。

桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，代替人工完成了繁重的勞動，不僅提高了工作效率且也保障更多的人身安全。

桁架機械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機給出手臂能抓取的范圍坐標，調(diào)整好角度及高度桁架機械手就能實現(xiàn)自動的抓取物件操作，整個過程中能實現(xiàn)精準抓取并夾緊等動作操作，使抓物準確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進行各類物品的抓取包裝操作。