我國(guó)應(yīng)將培育與發(fā)展自主品牌工業(yè)機(jī)器人作為打造中國(guó)經(jīng)濟(jì)升級(jí)版的

是要確立符合我國(guó)發(fā)展實(shí)際的機(jī)器人發(fā)展模式。加強(qiáng)行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的集成應(yīng)用，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合的集體攻關(guān)，重點(diǎn)突破關(guān)鍵核心部件，盡快形成機(jī)器人本體、關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)集成商等機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的整體推進(jìn)。

另外，要加快培育工業(yè)機(jī)器人和品牌。我國(guó)應(yīng)將培育與發(fā)展自主品牌工業(yè)機(jī)器人作為打造中國(guó)經(jīng)濟(jì)升級(jí)版的一項(xiàng)重要任務(wù)。出臺(tái)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目錄，協(xié)同推進(jìn)開展工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化工作。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是三大主要零部件

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游是三大主要零部件：減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。

減速器則相當(dāng)于關(guān)節(jié)，負(fù)責(zé)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和執(zhí)行單元之間匹配轉(zhuǎn)速、傳遞轉(zhuǎn)矩。通過三者的配合，工業(yè)機(jī)器人可以傳輸指令、完成作業(yè)，做到“知行合一”

減速器領(lǐng)域外資處于壟斷地位，國(guó)產(chǎn)化正在逐步實(shí)現(xiàn)。如果將機(jī)器人部件與人類相對(duì)比：控制器扮演大腦的角色，根據(jù)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配執(zhí)行單元去完成操作。

下游系統(tǒng)集成非汽車領(lǐng)域的空間巨大

下游系統(tǒng)集成非汽車領(lǐng)域的空間巨大，未來或成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度提升的新增長(zhǎng)極。對(duì)比我國(guó)與其他國(guó)家汽車行業(yè)與非汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度可以發(fā)現(xiàn)，2016 年我國(guó)汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度為 505 臺(tái)/萬人，而非汽車行業(yè)僅為 33 臺(tái)/萬人，與自動(dòng)化程度高的發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度分別是日本、美國(guó)、德國(guó)汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度的 40.73%、40.05%、44.65%。但是我國(guó)非汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度分別是它們非汽車行業(yè)的15.42%、32.67%、18.23%。因此下游系統(tǒng)集成長(zhǎng)尾市場(chǎng)的需求空間巨大。