碼垛機(jī)的控制技巧有哪些：

碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。而且通用性強(qiáng)，通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等，

碼垛機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：

1.低位進(jìn)箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大；

2.整機(jī)PLC控制，全自動運(yùn)行；

3.適應(yīng)多種垛型及瓶型，調(diào)整方便；

4.多處安全保護(hù)，可帶觸摸屏控制；

5.采用輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

6.電機(jī)、氣缸傳動及控制全部采用進(jìn)口元件；

7.盡量采用304材料，整機(jī)美觀大方；

8.特別適應(yīng)于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

高位碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求；

高位碼垛機(jī)自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組）；

高位碼垛機(jī)所有包裝袋的袋口朝里，垛型美觀、牢固；

高位碼垛機(jī)較傳統(tǒng)的人工碼垛效率快，節(jié)省了人工投入；

高位碼垛機(jī)可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤；

高位碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高。

高位碼垛機(jī)是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉庫儲存。碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。廣泛用于石化、食品、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動碼垛及各類紙箱的自動高速碼垛。廣泛用于石化、食品、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動碼垛及各類紙箱的自動高速碼垛。