鉆頭機器人等離子堆焊系統(tǒng)由機器人操作系統(tǒng)、工件運轉(zhuǎn)變位機、粉末等離子堆焊系統(tǒng)、工作平臺及防護遮光屏等部分組成。

    機器人工藝控制系統(tǒng),配置特殊功能型PLC可編程控制器專用程序軟件,配置與之相配套的彩色觸摸屏人機界面作操作界面。工藝控制系統(tǒng)與機器人三維行走軌跡協(xié)調(diào)動作精心設計觸摸屏視窗畫頁可以便捷的設定工藝動作程序和各工藝參數(shù)。通過PLC程序軟件對堆焊工藝參數(shù)實現(xiàn)全數(shù)字化直接物理量的數(shù)碼控制,為確保堆焊質(zhì)量創(chuàng)造了條件。確認的成套工藝參數(shù)自動儲存在資料庫里可隨時查詢和調(diào)用。