變導(dǎo)程蝸輪減速機的蝸輪副與普通蝸輪副的區(qū)別是變導(dǎo)程蝸桿齒的左、右兩側(cè)面具有不同的導(dǎo)程，而同一側(cè)的導(dǎo)程則是相等的。因為該減速機蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導(dǎo)程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。三、水冷卻行星減速機油池中裝有蛇形水管，蛇形水管一般由紫銅或黃銅制成，管內(nèi)通有冷卻水，冷卻水帶走潤滑油的一部風(fēng)熱量。故可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調(diào)整蝸輪副的嚙合間隙。

雙導(dǎo)程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機蝸輪副的嚙合原理相同。蝸桿的軸向截面相當(dāng)于基本齒條，蝸輪則相當(dāng)于與其嚙合的齒輪。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星減速機上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高傳動精度。雖然蝸桿齒左右側(cè)面具有不同的齒距（即不同的模數(shù)，），但因同一側(cè)面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件，當(dāng)軸向移動蝸桿后，也能保證良好嚙合。

行星減速機螺旋傘齒輪安裝時是用對齊錐齒輪付背錐面的方法來定位，重載傳動齒輪副在傳動負(fù)載下，影響承載能力的重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢，在大的軸向力作用下，行星減速機螺旋傘齒輪會發(fā)生軸向移動，輪齒接觸區(qū)域就會向齒根、齒頂方向移動，而且也會出現(xiàn)一個由于縱向曲率引起的沿齒長方向移動，接觸區(qū)就會移向齒輪端部，螺旋傘齒輪害怕端部接觸，特別是大端接觸，因為長期在端部接觸會產(chǎn)生齒輪的早期失效，甚至斷齒。行星減速機行星傳動和漸開線少齒差行星減速機傳動,同屬K-H-V行星齒輪傳動,其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。

行星減速機與曳引機簡析

考慮到優(yōu)化設(shè)計變量齒數(shù)和模數(shù)的離散性,以及其他優(yōu)化解法把離散量作為連續(xù)量計算而需要圓整等處理所可能存在的弊端,選擇了適宜求解離散性優(yōu)化問題的可行性枚舉法作為行星齒輪曳引機減速機優(yōu)化的優(yōu)化解法?；赩isual C 編程平臺,利用C 語言編制了曳引機行星減速機優(yōu)化設(shè)計的優(yōu)化算法程序。改進(jìn)的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響,分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計算方法,為行星減速機各零件設(shè)計計算提供依據(jù)。對算例進(jìn)行了計算和驗證,并對優(yōu)化結(jié)果與常規(guī)設(shè)計方法的計算結(jié)果進(jìn)行了對比分析。

對比分析的結(jié)果表明,優(yōu)化設(shè)計所選擇乘除法和可行性枚舉法計算出的結(jié)果在增大了行星減速機減速器重合度的同時也減小了減速機的體積,既提高了減速機的傳動平穩(wěn)性也為曳引機的安裝節(jié)約了空間;對不同載重量減速機的優(yōu)化評價函數(shù)結(jié)果對比分析同樣證明了所采用優(yōu)化方法和優(yōu)化解法方便、快捷,具有較高的可靠性和實用性。提出了基于錐形擺線的N型傳動、NN型傳動和雙圓盤擺線行星傳動三種結(jié)構(gòu)形式,并針對不同的結(jié)構(gòu)形式,給出了計算實例。 由于行星減速機裝配比較困難,作者建立了三維造型,進(jìn)行了裝配,為實際的裝配提供參考。

對于國內(nèi)消費者來說，與國產(chǎn)減速機相比，進(jìn)口減速機也是存在一定的劣勢。一，大部分進(jìn)口減速機的交貨期要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國產(chǎn)減速機的交貨期；二，大部分進(jìn)口減速機的價格遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國產(chǎn)減速機的價格；三，進(jìn)口減速機的售后服務(wù)沒有國產(chǎn)減速機的售后服務(wù)來的直接和快；四，隨著我國國內(nèi)減速機技術(shù)的不斷發(fā)展，進(jìn)口減速機的技術(shù)和質(zhì)量優(yōu)勢越來越不明顯。所以，隨著國家對減速機行業(yè)發(fā)展的越來越重視，國內(nèi)減速機企業(yè)對研發(fā)減速機新技術(shù)的越來越重視，國產(chǎn)減速機代替進(jìn)口減速機的趨勢將是不可避免的。減速機行業(yè)的競爭如果更多的偏向價格的競爭，這不僅阻礙了國內(nèi)減速機行業(yè)的發(fā)展，而且不利于整個民族工業(yè)的發(fā)展。