管道機器人分類：腹壁式機器人，這類機器人通過可以伸張的機械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動機器人前進。網(wǎng)進行檢測、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。一直以來，管道檢測的作業(yè)難度比較大，直到管道機器人技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機器人來實現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。管道檢測機器人通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現(xiàn)狀進行分析、評估，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準確位置，科學(xué)全方面地了解管道的現(xiàn)狀，編寫管道現(xiàn)狀報告，并對排水管道運行質(zhì)量及功能進行評價，為管道的修復(fù)、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計、修補過程中的施工監(jiān)測、修補后復(fù)測等提供經(jīng)濟、有效的檢測方法。

 管道潛望鏡性能穩(wěn)定，現(xiàn)場判讀，具備斷點續(xù)錄功能：工業(yè)級平板，可視頻預(yù)覽、圖片抓拍，可錄入字符信息，疊加顯示并保存，現(xiàn)場輸出檢測報告，同時具有斷點續(xù)錄功能。CCTV管道檢測機器人，開展排水管道檢測工作。新技術(shù)的應(yīng)用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對癥下藥，切實提高排水管道監(jiān)測水平。管道檢測機器人的特點：螺旋式推進動力；搭載高清攝像頭；高精度聲吶可滿足復(fù)雜管道環(huán)境下檢測需求；自帶激光測距功能，可準確測量管道淤泥積水深度以及設(shè)備距離管頂距離。

 管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。管道檢測機器人的特點：采用獨特的雙螺旋推進方式，可適應(yīng)積水、淤泥較多的復(fù)雜環(huán)境下管道、長距離箱涵、河道等情形下的檢測服務(wù)需求，解決以上環(huán)境一直無法有效檢測的窘境。CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機器人就是利用機器人體型小的特點，實現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。