堆取料機(jī)智能化作業(yè)控制系統(tǒng)要達(dá)到的目的是盡量將人從繁重、惡劣的堆取料操作工作和環(huán)境中解脫出來，讓設(shè)備按照制定的標(biāo)準(zhǔn)自動作業(yè)，既要提高工作效率，又要減少人力物力，為生產(chǎn)單位在開源節(jié)流、節(jié)能減排方面提供幫助，同時為下一步的智能燃料系統(tǒng)開發(fā)建設(shè)奠定堅實的基礎(chǔ)。通過柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動，堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運動，帶動料耙將堆積后的松散物料通過耙齒耙到地面，通過刮板機(jī)構(gòu)的一系列運動，由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運走，上述為取料過程。   目前堆取料機(jī)大都采用“司機(jī)手動”操作方式，但是司機(jī)手動操作，堆取料的精準(zhǔn)度不高，作業(yè)效率偏低，加之現(xiàn)場粉塵易對司機(jī)的視線造成遮擋，尤其是在陰雨、大霧、夜間等環(huán)境下，容易發(fā)生事故。

大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對大型設(shè)備的特點分別進(jìn)行合理選擇。單腹板斗輪體整體剛度能夠滿足使用要求，制作難度高，腹板磨損易防護(hù)，一旦磨穿后也容易發(fā)現(xiàn)，不太會引起頭部載荷的增加。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機(jī)構(gòu)等幾個主要方面對具體型式進(jìn)行分析。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對簡單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過油缸實現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會產(chǎn)生一定的影響。四連桿活動配重式，結(jié)構(gòu)型式相對復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過程中有獨立的鉸點，立柱不參與變幅，一般通過油缸或鋼絲繩實現(xiàn)，其優(yōu)點也是顯而易見的，臂架變幅過程中變化范圍小，對整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺和門座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

在設(shè)計中為了滿足各部件的合理性,對半門式刮板取料機(jī)主要機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型分析并進(jìn)行功率計算,在各主要機(jī)構(gòu)中所采用的驅(qū)動形式和部件結(jié)構(gòu)均采用目前該類產(chǎn)品中先進(jìn)、合理的技術(shù),適合本文的驅(qū)動方式和結(jié)構(gòu)形式。在平臺和通道上，凡能觸及到的旋轉(zhuǎn)和移動件都應(yīng)設(shè)置防護(hù)柵或防護(hù)罩。本通過運用ANSYS軟件對主體結(jié)構(gòu)創(chuàng)建有限元模型,并利用ANSYS軟件對滿載工作時的六種工況進(jìn)行靜力學(xué)分析。

根據(jù)應(yīng)力、位移結(jié)果進(jìn)行對比,針對設(shè)計不合理、不足之處進(jìn)行改進(jìn),可得設(shè)計方案,滿足設(shè)備運行所需的強(qiáng)度和剛度,達(dá)到降低成本、縮短設(shè)計周期,提高產(chǎn)品性價比的目的。3)為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉(zhuǎn)軸承支承型式。應(yīng)用ANSYS有限元分析軟件對主體結(jié)構(gòu)門架、臂架進(jìn)行動態(tài)性能分析,通過對比外界激勵引起的振動頻率和設(shè)備自身固有頻率,得知不會引起共振,保證設(shè)備的平穩(wěn)工作。該產(chǎn)品為今后同類型大跨距堆取料機(jī)的設(shè)計提供了借鑒作用。