焊接機器人的保養(yǎng)：

一自動焊接機器人操作人員中的鏈條是一個易損件，每年至少檢查一次，并及時處理。二每次跳閘開關的動作靈活性和可靠性都要經常檢查，以避免松動和損壞。三經常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。四工作站控制器和手動控制器內的灰塵應每三個月用壓縮空氣吹一次。五電器、旋鈕、開關要經常檢查，保持清潔，接觸良好，以免誤操作。六導軌、滑架、絲杠螺母等運動部件經常進行檢查和清洗，防止灰塵堆積，影響運動部件的柔性運動。七各滑動導軌結合面不允許碰撞磨損。絲杠、齒條等關鍵運動部件應經常檢查，以免磨損。八自動焊接機器人的運動部件、導軌和滾子應使用潤滑脂，并應將潤滑油注入封閉驅動部分，以保持零件靈活移動。重點是維修平輪、偏心輪零件，保證其緊固，保證橫臂運動。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

焊接機器人的特點是什么呢？

1、焊接機器人全球保修3年(車身，控制箱，教學箱，操作箱，控制電纜);

　　2、全中文操作界面，簡單易懂，可支持6種語言選擇;

　　3、工作半徑長，標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米(不包括焊槍);

　　4、運動速度高，較高可以高于另一個。 機器人40%的軸移動速度為210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;

　　5、防撞功能，焊槍防撞傳感器，伺服防撞傳感器;

　　6、防塵，防塵等級IP54級;

　　7、內置電纜，有效改善第6軸的工作范圍

　　8、焊接機器人內置PLC，可以保存外部PLC(64個I / O點);

　　9、多種方式鏈接區(qū)域網絡，I / O接口，DeviceNet，CC-link ......

　　10、外軸同步協(xié)調功能，可在教學箱上操作外軸，使機器人與外軸同步動作，完成復雜焊接的焊接;

　　11、電弧監(jiān)控功能，教學箱可監(jiān)控焊接電流，焊接電壓，線負載等，與DL350II掛鉤時，還可監(jiān)控防濺速率;

　　12、自動調整焊接特性，根據焊條的長度和使用環(huán)境，自動調整焊接特性，使焊接實際電流，電壓和設定值;

　　13、焊接機器人斷弧功能，傳統(tǒng)的機器人焊接過程產生電弧，機器人將緊急停止，我們的機器人可以自動恢復到預設的重啟位置和重啟次數等操作。

焊接機器人的具體的日常維護和維護步驟是什么？

1.將機器人表面放在托盤上并及時清潔;

2.每周檢查機器人的固定螺栓是否松動;

3.每天潤滑氣缸支撐軸，鉸鏈外殼孔和軸。 每次補充1-2滴潤滑劑;

4.每天檢查夾具是否有松動和裂縫;

5.檢查燃氣管接頭，調節(jié)閥和三通的連接是否每天都牢固;

 6.檢查夾具是否正常，電磁閥是否每天都正常工作。

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發(fā)展的重要標志，已被國內多家工廠所接受，越來越多的企業(yè)選擇焊接機器人作為技術改造方案。 對于機器人焊接，僅有一個機器人是不夠的，還需要配備外圍設備。傳統(tǒng)的弧焊機器人系統(tǒng)由5個部分組成。1. 機器人本體一般是由伺服電機驅動的六軸鉸接機械手，由驅動器、傳動機構、機械臂、關節(jié)、內部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。2. 機器人控制柜是機器人系統(tǒng)的神經中shu，包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路，負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施。5. 焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質量好的產品，可根據工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位qi、機器人相結合的機器人工作站。以適應“多品種、小批量”的靈活生產。產品體積小,容易運輸、大型批量和許多規(guī)格,焊接過程細分,和生產線結合采用機器人和特殊焊接機器,結合模塊化的焊接夾具和快速換模技術,從而達到低成本自動化的目的與低投資和。