噴涂機器人本體主要由驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四個系統(tǒng)組成。機械系統(tǒng)又叫操作機，是工業(yè)機器人的執(zhí)行機構，可分成基座、腰部、臂部、腕部和手部。今天就由我們新力光在這里主要介紹一下噴涂機器人本體結構的特點與要求。

噴涂機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個開式運動鏈，操作機的結構剛度差，并隨空間位姿的變化而變化。

仿形噴涂機器人根據被噴涂工件的外形特性，簡化機器人本體的結構與控制方式，造價低廉，維修煩瑣，噴涂質量基本上能滿足工業(yè)的需求。據國外公司統(tǒng)計的數字顯現，采用仿形噴涂機器人中止作業(yè)，噴房內部尺寸可減少2/3，排風量減少3/5，漆霧處置的沖水流量減少1/3，涂料儉省大約30%-50%。仿形噴涂機器人普遍應用于汽車、鐵路機車車輛等機械制造業(yè)的噴涂作業(yè)。

浸釉前對產品不需要施釉的地方應先涂上熔化的石蠟，浸釉時坯體涂石蠟的部位就粘不上釉了。

浸釉后要將燒成時需與墊板接觸的部位，如水箱類產品的底部，刮去釉料，以防止高溫時與墊板粘結在一起產生粘疤缺陷。

盛裝釉漿的容器可為木制容器或水泥池。每天浸釉以后，池中剩余泥漿要重新過篩(120目篩)、除鐵再返回使用。

澆釉法：在衛(wèi)生瓷生產中，主要用于外形較大或需在內部施釉的產品，如坐便器的排水彎管內壁需采用澆釉法施釉。具體做法是：先把產品放在可翻轉的托架上，將釉漿灌入欲施釉的彎管內，然后倒出，彎管內壁即施以釉層。

好看又時尚的牛仔褲是現在非常流行受歡迎的服裝，牛仔褲的需求一直居高不下，但是牛仔褲的制作工藝中需要進行噴涂上色。傳統(tǒng)的牛仔褲噴涂采用人工方式進行，通過過人工手持噴槍對牛仔褲進行噴涂，操作人員長時間從事這樣的工作難免會吸入大量的涂料導致身體受到損害，造成不必要的損失。隨著公司業(yè)務量的增加，人工工資的增加，國家對環(huán)保的管控越來越嚴格，企業(yè)的生產效率跟不上市場需求，運營成本也在不斷上升，廠家急需轉型升級，以噴涂機器人來代替人工噴漆，以提升效率，減少生產成本，提高企業(yè)競爭力。