松下伺服電機停止轉動了怎么辦?

      松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，那么松下伺服電機停止轉動了該怎么辦呢?

      1、看PLC是否有輸出了，觀察Q燈判斷程序問題。

　　2、看伺服電機這邊的命令脈沖累計有沒有正確的遞增值。

　　3、PLC(或變換電路)是否輸出與伺服電機相適應的電壓。

　　松下伺服電機的無自轉現(xiàn)象是指當控制信號消失時，松下伺服電機會立即響應，停止轉動，松下伺服電機的旋轉取決于控制信號。

伺服電機內(nèi)置要有溫度保險絲和恒溫器

一條件是：伺服電機需為打開模式。

二條件是：實時自動調(diào)整可適用于所有模式。

三條件是：正確設定偏差計數(shù)器清除、指令輸入禁止等的輸入信號、轉矩限位設定等控制之外的參數(shù)，且電機為正常旋轉無障礙的狀態(tài)。

很多同志都想知道為什么大家都選擇日弘伺服電機?因為日弘伺服電機有以下優(yōu)勢：

一是轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。

二是及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。

三是精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進電機失步的問題。

四是適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。

五是穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象，適用于有高速響應要求的場合。

伺服驅動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

      伺服驅動器對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時調(diào)整。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率。伺服驅動器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

   方法1：通過調(diào)整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。

   方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設置(對正反轉禁止信號無影響)。

   伺服驅動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時，伺服驅動器轉速高;控制信號電壓弱時，伺服驅動器轉速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅動器不轉。

   當伺服驅動器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉。接下來從幾個方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的，下面與大家分析學習伺服電機驅動器如何做到抗干擾。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時觀察伺服驅動器停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉速度穩(wěn)定。

伺服電機受高速度限制嗎?

      伺服電機受速度限制嗎?是什么原因導致伺服電機受速度限制的?

   伺服電機的用途是給瓶裝快速消費品套裝彩印商標薄膜。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。送標和切標要求電機頻繁啟停，對伺服電機響應和剎車制動要求很高，在不震蕩的前提下，盡量提高響應，增大位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)增益參數(shù)。設定伺服控制方式、齒輪比等參數(shù)，然后進行往復運動測試，如果定位和速度精度達到要求，則調(diào)試完畢;如果未達到要求，則增大速度環(huán)路增益。

    長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導地位的是應用伺服電機的調(diào)速系統(tǒng)。服驅動器與變頻器原理相似，進行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器，濾波器。直流電動機一些固有的缺點，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護。換向器換向時會產(chǎn)生火花，使伺服電機的速度受到限制，也使應用環(huán)境受到限制，而且直流電動機結構復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流伺服電機沒有上述缺點，且轉子慣量較直流電機小，使得動態(tài)響應更好。

    現(xiàn)代大容量伺服電動機有的采用交流勵磁機提供勵磁電流。交流勵磁機也裝在發(fā)電機大軸上，它輸出的交流電流經(jīng)整流后供給發(fā)電機轉子勵磁，此時，發(fā)電機的勵磁方式屬他勵磁方式，又由于采用靜止的整流裝置，故又稱為他勵靜止勵磁，交流副勵磁機提供勵磁電流。

    自動調(diào)節(jié)勵磁系統(tǒng)可以看成為一個以電壓為被調(diào)量的負反饋控制系統(tǒng)。而中、大慣量電機適用大負載、運行穩(wěn)定性高的場合，如數(shù)控機床等。無功負荷電流是造成發(fā)電機端電壓下降的主要原因，當勵磁電流不變時，伺服電動機的端電壓將隨無功電流的增大而降低。但是為了滿足用戶對電能質量的要求，伺服電動機的端電壓應基本保持不變，實現(xiàn)這一要求的辦法是隨無功電流的變化調(diào)節(jié)發(fā)電機的勵磁電流。