管道內(nèi)檢測是指利用管輸介質(zhì)驅(qū)動檢測器在管道內(nèi)運(yùn)行，實(shí)時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準(zhǔn)確定位的作業(yè)。管道檢測機(jī)器人是市政管道檢測行業(yè)國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)i先的管網(wǎng)檢測產(chǎn)品。油氣管道大多埋地敷設(shè),通過管道內(nèi)檢測可事先發(fā)現(xiàn)各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預(yù)防和有效減少事故并節(jié)約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。

初次進(jìn)行時，要進(jìn)行-系列準(zhǔn)備工作:線路測量及定標(biāo)、清管器收發(fā)球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測，清管及通過模擬器等，以確認(rèn)管道滿足通過檢測器的要求。

近年來我國許多城市已采用了排水管道電視檢查、聲納檢查和便捷式快速檢查的方法，并取得了良好的效果，減少了人員進(jìn)入管道檢查的頻率。由于電視檢查多用于已建成的排水管道或經(jīng)過清理后的舊有管道，其舊管道內(nèi)氣體比較復(fù)雜，人員進(jìn)入檢查有一定的難度和危險性，因此宜采用電視檢查方法。隨著國家“西氣東輸”等幾個重大工程的完成，管道行業(yè)得到快速發(fā)展。管道檢查分為新管道交接驗(yàn)收檢查、運(yùn)行管道狀況檢查和應(yīng)急事故檢查。

安全可靠，有益于后期養(yǎng)護(hù)

　　非開挖技術(shù)由于在施工過程中不在需要大量的人力物力，機(jī)械設(shè)備使用頻率降低，且在施工過程中不需要人工托舉調(diào)拉管道，大大的減少了施工過程中的安全隱患；而且由于非開挖技術(shù)的較為先進(jìn)，在后期養(yǎng)護(hù)過程中，新型的材料和技術(shù)讓后期養(yǎng)護(hù)變得容易，后期損壞程度明顯降低，解決了開挖技術(shù)后期由于在此損壞造成的反復(fù)修復(fù)問題。大型氣囊由于自重較大，不能直接推入管道中，以免氣囊表面被劃破。