19世紀(jì)末之前，焊接工藝是鐵匠沿用了數(shù)百年的金屬鍛焊。早的現(xiàn)代焊接技術(shù)出現(xiàn)在19世紀(jì)末，先是弧焊和氧燃?xì)夂福院蟪霈F(xiàn)了電阻焊。在焊接時如運棒速度太快，焊接部位冷卻時，收縮應(yīng)力會增大，使焊縫產(chǎn)生裂縫。20世紀(jì)早期，隨著一次和第二次大戰(zhàn)開戰(zhàn)，對器材廉價可靠的連接方法需求極大，故促進了焊接技術(shù)的發(fā)展。今天，隨著焊接機器人在工業(yè)應(yīng)用中的廣泛應(yīng)用，研究人員仍在深入研究焊接的本質(zhì)，繼續(xù)開發(fā)新的焊接方法，以進一步提高焊接質(zhì)量。

焊接工藝幾乎運用了世界上一切可以利用的熱源，其中包括火焰、電弧、電阻、超聲波、摩擦、等離子、電子束、激光束、微波等等（我司主要以弧焊、電阻焊自動化焊接設(shè)備為主），歷史每一種熱源的出現(xiàn)，都伴有新的焊接工藝的出現(xiàn)。電子束焊，等離子焊，激光焊時，可采用對接接頭，且不用開坡口，因此是更理想的間窄隙焊接法，這也是它廣泛受到重視的原因之一。但是，至今焊接熱源的開發(fā)與研究并未終止。

焊接時因工件材料、焊接材料、焊接電流等不同，焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象，也使焊件性能下降，惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件，焊前對焊件接口處預(yù)熱、焊時保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。

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對焊接過程組件溫度有嚴(yán)格限制，這就給焊接過程帶來特殊困難。焊接的焊件的結(jié)構(gòu)特點和受力狀態(tài)a)對異形加工結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜、剛性大及大厚度焊件，由于焊接過程中產(chǎn)生很大的應(yīng)力，容易使焊縫產(chǎn)生裂紋，應(yīng)選用抗裂性能好的低氫型焊條。飛濺物及變形可通過合理選擇接頭形式、控制焊接工藝參數(shù)進行控制，而組件溫升的嚴(yán)格控制技術(shù)方面缺乏積累和經(jīng)驗，因此，焊接過程組件溫度的嚴(yán)格控制成為該組件能否成功組裝的關(guān)鍵，需要重點進行試驗和摸索。