汽車的驅(qū)動形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動。所謂驅(qū)動形式，是指發(fā)動機的布置方式及驅(qū)動輪的數(shù)量、位置的形式。國內(nèi)外大多數(shù)貨車(含皮卡)、部分轎車(尤其是轎車)和部分客車都采用前置后驅(qū)的驅(qū)動型式，但采用該型式的小型車很少。所謂全輪驅(qū)動，又稱四輪驅(qū)動，是指汽車前后輪都有動力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅(qū)動的功能。這種總布置形式，由于全部車輪都是驅(qū)動輪，充分利用了汽車的全部附著質(zhì)量，因此汽車有較大的驅(qū)動力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都采用這種總布置形式。而且，由于全輪驅(qū)動的汽車有較大的驅(qū)動力，加速性好，20世紀80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛采用全輪驅(qū)動，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了'4WD'熱潮。但是，全輪驅(qū)動的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。通過專項建設(shè)基l金、中央預(yù)算內(nèi)資金等方式，支持航空航天、先進軌道交通、節(jié)能與新能源汽車等一批試驗工程及產(chǎn)業(yè)化項目，推動示范應(yīng)用，以政府引導(dǎo)市場主導(dǎo)的方式吸引社會資金投向相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

分時驅(qū)動分時驅(qū)動就是由駕駛員根據(jù)路面情況，選擇四驅(qū)或者兩驅(qū)，這也是一般越野車或四驅(qū)SUV 常見的驅(qū)動模式。分時驅(qū)動較大的特點就是人工操作，由駕駛員根據(jù)路面情況通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅(qū)動或四輪驅(qū)動模式，較大的優(yōu)點就是可以根據(jù)實際情況來選取驅(qū)動模式，比較經(jīng)濟。就拿普通的越野車而言，一般都有三種驅(qū)動模式可以選擇：在公路上行駛使用2H 高速兩輪驅(qū)動檔，當遇到雨雪路況時選擇4H 高速驅(qū)動增強車輛的附著力和操控性，而面對惡劣路況的挑戰(zhàn)時又可采用4L 低速四輪驅(qū)動，使動力作用在全部四個車輪上，從而降低了對每個輪胎附著力的要求，減小了轉(zhuǎn)彎時車輪空轉(zhuǎn)的幾率，發(fā)動機制動能力也得以增強，極大地提高了車輛在崎嶇或光滑路面行駛時在油門突然關(guān)閉的情況下的可控性。優(yōu)點是可根據(jù)實際情況來選取驅(qū)動模式，比較經(jīng)濟；二、液壓件：主泵、主控閥、回轉(zhuǎn)馬達、回轉(zhuǎn)減速器、行走馬達、行走減速器、總成及配件。缺點是其機械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，駕駛員要具有一定的經(jīng)驗才能掌握好切換時機。

傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關(guān)運動物理量，并轉(zhuǎn)換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。汽車的驅(qū)動形式一般有以下幾種：前置后驅(qū)(FR)、前置前驅(qū)(FF)、后置后驅(qū)(RR)、中置后驅(qū)(MR)、四輪驅(qū)動。

⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。

⑶轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪靠近車輪的一側(cè)，用來檢測轉(zhuǎn)向輪的瞬時偏轉(zhuǎn)角，可與電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用轉(zhuǎn)角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內(nèi)液壓油的壓力。分動器