PSR系列  -封面-

內(nèi)置精致且堅固的差動減速機構(gòu)超薄型減速機

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內(nèi)側(cè)、將兩塊高品質(zhì)花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進行輸出、實現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機。

特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現(xiàn)較高傳遞精度。

PSR系列  -15

徑向系數(shù)?軸向系數(shù)的計算公式

區(qū)分  型號  基本動額定負載 滾子的節(jié)圓直徑

負載系數(shù)

負載狀態(tài)

沒有沖擊的圓滑旋轉(zhuǎn)時

伴隨沖擊?振動運轉(zhuǎn)時

壽命計算                           動等價徑向負載

交叉滾子軸承的壽命根據(jù)以下公式求出

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實現(xiàn)正確的減速比。

●方便使用的單元類型

球減速機備有方便客戶使用的單元類型，可以省去麻煩的外形設(shè)計并且節(jié)省成本?？蛻艨梢匀我膺x擇適合設(shè)計要求的類型。

■ ■萬一在品質(zhì)保證期間內(nèi)確實是本產(chǎn)品的質(zhì)量原因引起故障等發(fā)生的場合，弊公司無償修理。但修理相關(guān)聯(lián)的從設(shè)備上的拆裝產(chǎn)品的時間引起的費用、關(guān)聯(lián)的其他費用等為弊公司負擔以外的費用。■由于客戶的拆解、改造等原因，弊公司不負責無償保修?！霰坠具€沒有實施海外的保修和客戶支持?！龉收?、修理申請時請聯(lián)系您購買的銷售店或者弊公司的銷售部門。負載小的場合誤差極其微小，主要是因為軸承的安裝情況及軸承的徑向間隙而產(chǎn)生。