直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理

按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。

電動(dòng)機(jī)在空載時(shí),軸上的反抗轉(zhuǎn)矩是由軸與軸承之間的摩擦及旋轉(zhuǎn)部

電動(dòng)機(jī)在空載時(shí)，軸上的反抗轉(zhuǎn)矩是由軸與軸承之間的摩擦及旋轉(zhuǎn)部分受到的風(fēng)阻力等所產(chǎn)生，其值，因而此時(shí)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦很小，但其轉(zhuǎn)速較高，接近于同步轉(zhuǎn)速。

如把電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增大（即加大轉(zhuǎn)子軸上的反抗轉(zhuǎn)矩），則在開始增大的一瞬間，轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于軸上的反抗轉(zhuǎn)矩，因而轉(zhuǎn)子減速。但定子的電流頻率和極對(duì)數(shù)通常均為定值，故旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速不變。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的逐步下降，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間的轉(zhuǎn)速差逐漸增大，于是，轉(zhuǎn)子導(dǎo)線中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流及其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也就隨之而增大。

同步電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換三相

同步電機(jī)的工作原理，同步電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換三相同步電機(jī)工作時(shí)，定子的三相對(duì)稱繞組接人三相對(duì)稱交流電源，在定子鐵心中便建立旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子繞組中通人直流電，轉(zhuǎn)子鐵心中便產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁場。這兩個(gè)磁場相互作用，轉(zhuǎn)子將在定子磁場的帶動(dòng)下，沿定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向，以旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)工作，實(shí)現(xiàn)電能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。