從pcb視覺(jué)檢測(cè)機(jī)定做的工作流程可以看出，機(jī)器視覺(jué)是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)制等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有：

　　1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

　　2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。

　　3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。

概括的說(shuō)，機(jī)器pcb視覺(jué)檢測(cè)機(jī)定做的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，主要在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備中顏色濃淡處理應(yīng)用示例

如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測(cè)，以往用灰度處理圖像，無(wú)法得出金色與銀色的嘗試差，邊緣檢測(cè)非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對(duì)金色和銀色的界線處的邊緣進(jìn)行穩(wěn)定檢測(cè)。這種預(yù)處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉(zhuǎn)換成以確定顏色為合適階調(diào)亮度的256階調(diào)灰度圖像。除亮度之外，還使用了顏色信息，支持進(jìn)午金色和銀色的辨別，淺色辨別待黑白相機(jī)難以檢測(cè)的情況！