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機器人有了國產(chǎn)關(guān)節(jié) 國產(chǎn)化制造掃清障礙

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工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運動，可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)RV減速器價格。

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中國目前已經(jīng)是全球大的機器人需求市場，中國政府正在推動“中國制造2025”戰(zhàn)略與德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略對接，并大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)。機器人產(chǎn)業(yè)是德國政府著力推動的“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略所涉及的重點領(lǐng)域，德國已把更多的投入放在智能設(shè)備、智能交通、智能工廠的開發(fā)。因為德國人深知，制造業(yè)是所有工業(yè)的基礎(chǔ)和核心，沒有先進制造業(yè)，就沒有先進設(shè)備，就談不上有先進的生產(chǎn)和產(chǎn)品。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

　　在5月14日，在深圳市寶安區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟主辦發(fā)起的“機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化服務(wù)平臺”首期導(dǎo)師主題論壇——“人工智能、工業(yè)4.0風(fēng)口下的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)與市場”的現(xiàn)場，來自國內(nèi)機器人公司——配天機器人的首席技術(shù)專家徐志根博士和天使投資人、物聯(lián)網(wǎng)專利池發(fā)起人曾雨先生分享了他們自己的觀點。村田RV減速機——東莞村田機器人配件——廠家直銷RV減速器價格機器人多用于需要重復(fù)工作的環(huán)境中，尤其是那些人類難以操作或操作起來十分危險的工作。

　　被譽為機器人國產(chǎn)化“攔路虎”的減速器，是配天技術(shù)正在攻堅的一個目標。徐志根博士表示，減速器的關(guān)鍵技術(shù)難點在于核心零部件的加工。減速器的核心部件有擺線輪、曲柄軸、針齒殼，它們的關(guān)鍵尺寸精度要求都在0.005mm以下RV減速器價格，配天集團下屬公司北京配天技術(shù)有限公司已經(jīng)作為《工業(yè)機器人機器視覺集成技術(shù)條件》國家標準的主要起草單位，參與了標準制定起草的工作。制造和智能裝備領(lǐng)域多年的大富配天集團正成為國產(chǎn)機器人領(lǐng)域的中堅力量。（傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）2。

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現(xiàn)在市場保有量很大，不次于進口控制系統(tǒng)。能滿足6 2軸，也就是可接2個外部軸，簡單點說，用在焊接工藝上可以實現(xiàn)工件水平和豎直方向移動，可以左右各一個焊接工作臺，可以實現(xiàn)機器人橫向行走。至于其它功能完全能滿足一般機器人應(yīng)用需求，放心選擇!

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減速器分為諧波減速器、擺線針輪行星減速器、nabtesco帝人RVRV減速器價格減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器，其中RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人(關(guān)節(jié)型)中使用主要的兩種減速器。

RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)，不會隨著使用時間增長造成運動精密下降。

諧波減速器主要運用在20公斤以下機器人關(guān)節(jié)，隨著使用的增長造成運動精度會顯著降低。

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