堆垛機(jī)

　　堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

　?、俣讯鈾C(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱型堆垛機(jī)、雙立柱型堆垛機(jī)等等。

　?、诙讯鈾C(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

　?、燮渌鼌?shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

　　輸送系統(tǒng)：

　　根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時(shí)，還要根據(jù)倉庫的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

　　其它設(shè)備：

　　根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

立體庫的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1. 輸送設(shè)備。

輸送設(shè)備包括鏈條式輸送機(jī)，輥筒輸送機(jī)、移載機(jī)、提升機(jī)、AGV、地牛工作機(jī)、RGV等，在生產(chǎn)物流領(lǐng)域應(yīng)用十分普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。

在自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中，輸送系統(tǒng)是連接生產(chǎn)現(xiàn)場、作業(yè)區(qū)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動(dòng)化程度高、連續(xù)作業(yè)、維護(hù)成本低、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。

2. AGV

無人搬運(yùn)車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中無需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

高密度堆垛機(jī)庫

高密度堆垛機(jī)庫，其貨物在高密集貨架區(qū)內(nèi)由巷道式堆垛機(jī)和穿梭板配合完成存、取貨作業(yè)。打破了傳統(tǒng)堆垛機(jī)庫堆垛機(jī)巷道大量占用儲(chǔ)位，減少實(shí)際存儲(chǔ)量的尷尬局面；實(shí)現(xiàn)了立庫高度自動(dòng)化和高度空間利用率的使用效果。該系統(tǒng)在常規(guī)立庫調(diào)度方式的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了新的堆垛機(jī)和穿梭板協(xié)同作業(yè)的調(diào)度方法，優(yōu)化了作業(yè)效率。對庫容量和出入庫效率進(jìn)行了融合優(yōu)化，是一種全新的應(yīng)用模式。

很多企業(yè)隨著生產(chǎn)技術(shù)的增強(qiáng)和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，對密集式倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)的需求也更加迫切。傳統(tǒng)巷道式堆垛機(jī)解決方案，具有自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，但因其必須設(shè)置堆垛機(jī)的巷道而不能充分利用倉儲(chǔ)空間實(shí)現(xiàn)大的存儲(chǔ)量；穿梭板配合高位叉車的組合模式雖然具有空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)，但其半自動(dòng)的作業(yè)模式，難以建立合理的信息管理系統(tǒng)，而大大降低整體的工作效率和企業(yè)信息化水平。因此，高密度堆垛機(jī)庫結(jié)合了以上兩類傳統(tǒng)立庫的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化和高度的空間利用率；更重要的是，高密度堆垛機(jī)庫的設(shè)計(jì)理念不僅滿足用戶的基本使用要求，還兼顧作業(yè)效率和用戶體驗(yàn)等多方面因素，通過先進(jìn)的信息系統(tǒng)架構(gòu)和作業(yè)調(diào)度方法實(shí)現(xiàn)效能化的自動(dòng)化作業(yè)。

穿梭車貨架系統(tǒng)與自動(dòng)化立體倉庫關(guān)系

穿梭車技術(shù)并不是一項(xiàng)革命性技術(shù)，以穿梭車為核心設(shè)備的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)不可能取代以堆垛機(jī)為核心設(shè)備的自動(dòng)化立體倉庫(AS/RS)， 只是作為一種補(bǔ)充性的自動(dòng)化密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，為不同行業(yè)的客戶提供更多選擇。

密集存儲(chǔ)主要是指以穿梭車為核心的托盤類貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)。對于這項(xiàng)技術(shù)的出現(xiàn)，是物流裝備企業(yè)努力追求技術(shù)創(chuàng)新的一種表現(xiàn)。穿梭車為代表的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)，其應(yīng)用場景比較單一，或者說適用于某些特定場景，比如食品飲料行業(yè)，其物流作業(yè)特點(diǎn)是大批量、少品種。