高溫鋼坯機(jī)器視覺在線檢測(cè)系統(tǒng)',不僅可以完成圓鋼和六角鋼的輪廓參數(shù)測(cè)量,而且完成鋼坯表面缺陷的判斷。在鋼坯輪廓光帶圖像獲取時(shí),提出了基于濾波片和鎖定成像處理的圖像獲取算法,能夠很好濾除高溫鋼坯散發(fā)紅光的影響?；诰€結(jié)構(gòu)光雙目傳感器機(jī)器視覺測(cè)量原理,完成測(cè)量系統(tǒng)整體硬件設(shè)計(jì),包括測(cè)量系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu),高速攝像機(jī)二維固定支架,激光器二維固定平臺(tái),系統(tǒng)水冷和氣罩的設(shè)計(jì),同時(shí)完成測(cè)量軟件設(shè)計(jì),包括界面顯示,波形顯示和聲控報(bào)警功能。

寶瑾測(cè)控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測(cè)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測(cè)系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。二是對(duì)煉鋼系統(tǒng)生產(chǎn)的鋼錠或連鑄坯通過軋鋼系統(tǒng)的軋制設(shè)備加工出來的鋼材半成品。歡迎來電咨詢！

在鋼坯輪廓光帶圖像獲取時(shí),提出了基于濾波片和鎖定成像處理的圖像獲取算法,能夠很好濾除高溫鋼坯散發(fā)紅光的影響。在測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定時(shí),提出線結(jié)構(gòu)光雙目傳感器鋼坯輪廓測(cè)量標(biāo)定方法,不僅完成攝像機(jī)標(biāo)定,而且對(duì)系統(tǒng)標(biāo)定誤差做了詳細(xì)分析。無縫鋼管定徑機(jī)后在線測(cè)徑測(cè)長(zhǎng)裝置，包括測(cè)量小車軌道，所述測(cè)量小車軌道上設(shè)置有沿所述測(cè)量小車軌道移動(dòng)的測(cè)量小車，所述測(cè)量小車上設(shè)置有測(cè)量頭。針對(duì)雙目攝像機(jī)視場(chǎng)不足的問題,提出了基于NURBS曲線連接算法,不僅保持鋼坯輪廓局部特性,而且提高了系統(tǒng)測(cè)量精度。根據(jù)圓鋼和六角鋼輪廓檢測(cè)特點(diǎn),提出了基于橢圓擬合和Hough變換檢測(cè)算法。根據(jù)高溫鋼坯表面散發(fā)光譜特性,提出了基于鋼坯鎖定區(qū)域直方圖統(tǒng)計(jì)閾值分割算法,然后采用有條件Soble算子完成鋼坯表面缺陷判斷。后,通過測(cè)量系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)高溫,高灰塵和高抖動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證了系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。

鋼坯是煉鋼爐煉成的鋼水經(jīng)過鑄造后得到的產(chǎn)品。鋼坯從制造工藝上主要可分為兩種：模鑄坯和連鑄坯，模鑄工藝已基本淘汰。

從外形上主要分為兩種：板坯：截面寬、高的比值較大，主要用來軋制板材。方坯：截面寬、高相等，或差別不大，主要用來軋制型鋼、線材。

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改進(jìn)型編碼器測(cè)長(zhǎng)

　　這種方法是一種間接測(cè)量方式，通過測(cè)量鋼管兩個(gè)端面與各自基準(zhǔn)點(diǎn)之間的距離，間接測(cè)出鋼管長(zhǎng)度。在鋼管兩端各設(shè)置1臺(tái)測(cè)長(zhǎng)小車，初始位置為零位，間距為L(zhǎng)。然后移動(dòng)編輯器長(zhǎng)度到各自鋼管管端的行走距離(L2、L3)，L-L2-L3，即為鋼管的長(zhǎng)度。

　　這種測(cè)量方式克服了鋼管體積龐大，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，測(cè)量機(jī)構(gòu)無便，測(cè)量精度在±10mm以內(nèi)，重復(fù)精度≤5mm。

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