關(guān)于色標檢測的傳感器，我們一直是用“色標傳感器”這個詞來表述的，但其實這樣的提法是不太妥當(dāng)?shù)?。因為，廣義上用來檢測色標的傳感器通常有兩種；

①用來檢測和比較物體表面色彩灰度的色標傳感器（Contrast Sensor）

②用于識別和比較物體表面顏色值（RGB）的顏色傳感器（Color Sensor）

而色標傳感器只是色標檢測傳感器中比較常用的一種。

顏色傳感器能通過反射光的 R·G·B 比率判別目標處物體表面的顏色。對于那些表面印有相同重復(fù)圖案的運動物體（材料）來說，例如：產(chǎn)品包裝質(zhì)量檢測、包裝材料定位...等，使用色標傳感器幫助實現(xiàn)對圖案位置的定位檢測，是一種非常簡單、實用的做法。

色標傳感器的作用，是通過對物體表面灰度這個單一色彩維度的測量，將測量值與設(shè)定閾值進行比較，判斷當(dāng)前是否正有色標經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取色標出現(xiàn)的時間和位置。

盡管顏色辨識能力較色標傳感器強了不少，但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大，因此其響應(yīng)速度方面也比色標傳感器會慢許多。除此以外，由于能夠精準辨別顏色，顏色傳感器也經(jīng)常被用在很多需要對產(chǎn)品或物料進行顏色鑒別的應(yīng)用場景中，如：質(zhì)檢、剔廢、分類...等等。顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設(shè)定目標（顏色）值進行比較，判斷當(dāng)前是否正有特定顏色的色標經(jīng)過，借此幫助設(shè)備系統(tǒng)獲取某種顏色色標出現(xiàn)的時間和位置。