各種形式的取料機(jī)均采用三種操作方式，即自動(dòng)控制、機(jī)上人工控制和機(jī)旁控制，每種操作通過(guò)工況轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)。開車之前，必須對(duì)全機(jī)進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查，各部情況均屬良好方可按開車順序開動(dòng)取料機(jī)，進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。

自動(dòng)控制方式下的取料作業(yè)有中控室和機(jī)上控制室均可實(shí)施。當(dāng)需要中控室對(duì)堆取料機(jī)自動(dòng)控制時(shí)，操作人員只要把操作臺(tái)上的自動(dòng)操作按鈕按下，然后按下啟動(dòng)按鈕，堆、取料機(jī)上所有的用電設(shè)備將按照預(yù)定的程序啟動(dòng)，整機(jī)操作投入正常自動(dòng)運(yùn)行作業(yè)狀態(tài)。該堆取料機(jī)的作業(yè)場(chǎng)所在封閉的球形料棚（或稱球形料倉(cāng)）內(nèi)，可解決物料在堆、取料過(guò)程中受風(fēng)、雨等氣候影響發(fā)生的流失、飛散等問題。在中控室的操作臺(tái)上，通過(guò)按動(dòng)按鈕可以對(duì)堆取料機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的啟動(dòng)或停車。

1) 堆取料機(jī)的中心立柱位于圓形料場(chǎng)的中心，為堆取料機(jī)的重要鋼結(jié)構(gòu)件，既承受著各主要部件及輸入棧橋的載荷，又是各部件的安裝中心，故其制造和安裝工藝要求非常嚴(yán)格。它是由鋼板卷扎制成圓筒狀并焊接組裝而成。電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的好處是價(jià)格便宜，維護(hù)人員要求低，但是其重量重，對(duì)臂架和配重等主結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生直接的影響，對(duì)回轉(zhuǎn)軸承、輪壓穩(wěn)定性也會(huì)產(chǎn)生一些影響。其上設(shè)有堆料鋼結(jié)構(gòu)和堆料、取料用的滾動(dòng)軸承以及連接各設(shè)備部件的滑環(huán)和電纜拖令。

2) 中心立柱的頂部是堆料回轉(zhuǎn)部，其上部通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承與進(jìn)入圓形料場(chǎng)的帶式輸送機(jī)棧橋相接，并作為棧橋載荷的一個(gè)支承點(diǎn)，其下部通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承與中間柱體相聯(lián)接。

3) 為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用回轉(zhuǎn)軸承支承型式?；剞D(zhuǎn)軸承用防塵罩保護(hù)，其結(jié)構(gòu)能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，具有防塵，防浸水和加油、清洗、維修方便等功能。

4) 中心立柱的下部設(shè)有下部中心料斗、三個(gè)互成120°的鋼性支腿。支腿支撐于圓形料場(chǎng)地下的鋼筋混凝土基礎(chǔ)上，中心柱體內(nèi)部設(shè)有爬梯，供工作人員進(jìn)入中心立柱內(nèi)部檢修和維護(hù)電纜、管路等。

   

  堆料機(jī)在軌道上來(lái)去運(yùn)轉(zhuǎn)，依據(jù)請(qǐng)求運(yùn)轉(zhuǎn)到的料倉(cāng)。懸臂前端垂吊一個(gè)料位探測(cè)儀。跟著堆料機(jī)一邊來(lái)去活動(dòng)，一邊聚積物料，料堆漸漸降低。在這樣的背景下，礦石散貨料場(chǎng)中，通過(guò)改變以往人工堆取料作業(yè)的做法，引入自動(dòng)化取料機(jī)，實(shí)現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過(guò)程的自動(dòng)化，提高港口的自動(dòng)化水平，將會(huì)提高企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)能力。當(dāng)料堆與探測(cè)儀打仗時(shí)，探測(cè)儀收回旌旗燈號(hào)，傳回節(jié)制室。節(jié)制室開動(dòng)變幅液壓體系，經(jīng)由過(guò)程油缸推進(jìn)懸臂晉升一個(gè)預(yù)先給定的高度

行走機(jī)構(gòu)由三角形門架和行走驅(qū)動(dòng)裝配組成。三角形門架經(jīng)由過(guò)程球鉸與上部懸臂鉸接，堆料臂的全體分量壓在三角形門架上。三角形門架下部設(shè)有平臺(tái)，用來(lái)裝置變幅機(jī)構(gòu)的液壓站。

   來(lái)料車便是一臺(tái)卸料臺(tái)車。堆料膠帶機(jī)素來(lái)料車經(jīng)由過(guò)程，將堆料膠帶機(jī)運(yùn)來(lái)的物料經(jīng)由過(guò)程來(lái)料車卸到懸臂的膠帶機(jī)上。來(lái)料車由卸料斗、斜梁、立柱等組成。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過(guò)程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。

進(jìn)一步的，在所述下軌道的兩外側(cè)設(shè)有側(cè)向擋輪。

進(jìn)一步的，所述刮板取料系統(tǒng)包括刮板臂架，刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接，在刮板臂架的上下方各設(shè)置左右兩條導(dǎo)槽，刮板臂架的上方中間和下方中間各設(shè)置一條防偏導(dǎo)槽，在上方和下方的左右導(dǎo)槽內(nèi)安裝輸送鏈條，左右導(dǎo)槽之間的輸送鏈條之間設(shè)置一個(gè)刮板，刮板的兩側(cè)邊緣和底邊緣鑲有刮削刃，刮板上通過(guò)滾輪軸安裝滾輪，滾輪支撐于導(dǎo)槽上；通過(guò)柱結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，堆取料機(jī)以柱結(jié)構(gòu)為中心運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)料耙將堆積后的松散物料通過(guò)耙齒耙到地面，通過(guò)刮板機(jī)構(gòu)的一系列運(yùn)動(dòng)，由刮板將遠(yuǎn)離中心的料刮送至堆取料機(jī)的中心，落入轉(zhuǎn)移溜槽，再由堆取料機(jī)下的皮帶機(jī)將料運(yùn)走，上述為取料過(guò)程。所述輸送鏈條的兩端分別繞設(shè)于傳動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接。

進(jìn)一步的，所述刮板采用折線型的刮板。

進(jìn)一步的，所述輸送鏈條采用大節(jié)距套筒輥?zhàn)虞斔玩湕l，節(jié)距為315mm，每?jī)蓚€(gè)節(jié)距設(shè)置一個(gè)刮板。

進(jìn)一步的，在所述輸送鏈條的尾部設(shè)置張緊裝置。

進(jìn)一步的，所述卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)包括電動(dòng)絞車，電動(dòng)絞車的動(dòng)力輸出端通過(guò)鋼絲繩連接刮板臂架。

進(jìn)一步的，在所述箱形門架上設(shè)置平臺(tái)扶梯，平臺(tái)扶梯窄不小于800mm。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)；（2）降低采購(gòu)成本；（3）半門式取料機(jī)比斗輪機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修成本低；（4）結(jié)構(gòu)牢靠，工作穩(wěn)定。