該類焊接專機(jī)的操控系統(tǒng)一般選用開環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡略，技能要求和本錢相對較低，所以得到了很多的運(yùn)用。因為在焊接過程中，焊接參數(shù)的動搖不能進(jìn)行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動只能依照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進(jìn)行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在運(yùn)用過程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干到達(dá)進(jìn)步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機(jī)械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機(jī)，該焊接專機(jī)由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)

把尾端空地定位板在挨近薄板件的另一側(cè)沿壓板空地伸

進(jìn)去并卡在工件焊接邊上放好；

11.在長棍道上另一塊料薄板件；

12.另一塊薄板件的側(cè)邊與長棍道上的側(cè)向?qū)蜉喛科穑?

13.用頂緊組織頂緊工件；

14.扳左橫梁上的氣動閥壓緊組織壓緊工薄板件；

14．取下首尾空地定位板，

15.在首尾端放置各放置一塊與工件相同厚度的引弧板和收弧板，巨細(xì)可根據(jù)現(xiàn)場定，

16.預(yù)備一切焊接器件，調(diào)整好電器控制系統(tǒng)，預(yù)備施焊。

三、剛性固定法 焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會增大焊接應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。

四、選擇合理的焊接順序 盡量使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時，應(yīng)先焊錯開的短焊縫，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。

魚鱗焊接被認(rèn)為是目前世界的焊接技術(shù)。

一、魚鱗焊焊接技巧

  TIG焊接本身就屬于明弧操作能很好的觀察熔池的形狀和流動，要比焊條電弧焊優(yōu)越的多。 控制焊接時的手穩(wěn)是關(guān)鍵，避免發(fā)抖燒損塢極造成熔池夾鎢。控制方法可采用握焊槍的食指支撐于所焊管道或板件。鎢極伸出長度可根據(jù)坡口的深淺來選擇，一般3-5MM。關(guān)于運(yùn)絲方法可根據(jù)坡口的大小選擇，坡口角度較小時焊絲可放于溶池中間，連續(xù)送進(jìn)。