該類焊接專機的操控系統(tǒng)一般選用開環(huán)操控，即選用操控系統(tǒng)預先設置參數(shù)，由履行元件按操控程序次序履行。這類設備結構簡略，技能要求和本錢相對較低，所以得到了很多的運用。因為在焊接過程中，焊接參數(shù)的動搖不能進行閉環(huán)的反應操控，焊接機頭或焊接工件的運動只能依照預先的規(guī)則途徑或軌道進行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在運用過程中，應確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干到達進步焊接功率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機械手主動翻轉焊接專機，該焊接專機由數(shù)控操控系統(tǒng)軟件預先設置機械手移動軌道及渠道翻轉視點，對焊件多個點及、線、面等按預先設

把尾端空地定位板在挨近薄板件的另一側沿壓板空地伸

進去并卡在工件焊接邊上放好；

11.在長棍道上另一塊料薄板件；

12.另一塊薄板件的側邊與長棍道上的側向?qū)蜉喛科穑?

13.用頂緊組織頂緊工件；

14.扳左橫梁上的氣動閥壓緊組織壓緊工薄板件；

14．取下首尾空地定位板，

15.在首尾端放置各放置一塊與工件相同厚度的引弧板和收弧板，巨細可根據(jù)現(xiàn)場定，

16.預備一切焊接器件，調(diào)整好電器控制系統(tǒng)，預備施焊。

三、剛性固定法 焊接時將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可有效防止角變形和波浪變形。此方法會增大焊接應力，只適用于塑性較好的低碳鋼結構。

四、選擇合理的焊接順序 盡量使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結構件時，應先焊錯開的短焊縫，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應力和變形。

魚鱗焊接被認為是目前世界的焊接技術。

一、魚鱗焊焊接技巧

  TIG焊接本身就屬于明弧操作能很好的觀察熔池的形狀和流動，要比焊條電弧焊優(yōu)越的多。 控制焊接時的手穩(wěn)是關鍵，避免發(fā)抖燒損塢極造成熔池夾鎢。控制方法可采用握焊槍的食指支撐于所焊管道或板件。鎢極伸出長度可根據(jù)坡口的深淺來選擇，一般3-5MM。關于運絲方法可根據(jù)坡口的大小選擇，坡口角度較小時焊絲可放于溶池中間，連續(xù)送進。