順控機器人：根據(jù)事先設(shè)定的信息（順序、條件及位置等），依次執(zhí)行各階段動作的機器人。

錄返機器人:由人類驅(qū)動機器人，將順序、條件、位置及其它信息，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

數(shù)值控制機器人:不驅(qū)動機器人，而是通過數(shù)值、語言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

智能機器人：可通過人工智能決定行動的機器人。備注：人工智能是指以人工方式實現(xiàn)的識別能力、學(xué)習(xí)能力、抽象思維能力及環(huán)境適應(yīng)能力等功能。

傳感器控制機器人：利用傳感器的信息進行動作控制的機器人。

自適應(yīng)控制機器人：具有自適應(yīng)控制功能的機器人。備注：自適應(yīng)控制功能是指根據(jù)環(huán)境變化而變化的控制功能，以滿足控制等特性所需的條件。

學(xué)習(xí)控制機器人：具有學(xué)習(xí)控制功能的機器人。備注：學(xué)習(xí)控制功能是指能體現(xiàn)作業(yè)經(jīng)驗等，進行恰當(dāng)作業(yè)的控制功能。

檢查成型設(shè)備

機器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，成型設(shè)備的振動可能會傳遞給機器人，造成損壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，確保模具運動調(diào)整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數(shù)，延長機器人的使用壽命。

在高速運行時，振動頻率可以很高，將機器人安裝在獨立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

注意配線磨損

在對工業(yè)機器人進行表面檢測時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰f明機器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，也要仔細(xì)檢查電源、變壓器或編碼器電纜?？梢允褂貌季€路徑的內(nèi)外，因為機器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線終會磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。

保養(yǎng)件更換：

A、本體油品更換，機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

B、機器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

4）控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)

機器人伺服電機維修常規(guī)檢查：

A、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。

B、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

C、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

D、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

E、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

多傳感器信息融合與配置技術(shù)

①機器人的傳感器配置和融合技術(shù)在水泥生產(chǎn)過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

包括面向工藝過程的多傳感器融合和配置技術(shù)；采用智能傳感器的現(xiàn)場總線技術(shù)；面向工藝要求的新型傳感器研制。

②機電一體化智能傳感器

包括具有感知、自主運動、自清污（自調(diào)整、自適應(yīng)）的機電一體化傳感器研究；面向工藝要求的運動機構(gòu)設(shè)計、實現(xiàn)檢測和清污的自主運動；調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)；機器人機構(gòu)和控制技術(shù)在傳感器設(shè)計中的應(yīng)用。