任福繼表示，現(xiàn)在的服務(wù)機(jī)器人還缺乏核心技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和理念。服務(wù)機(jī)器人未來是朝智能化、情感化發(fā)展，后達(dá)到人機(jī)共存,需要重點(diǎn)關(guān)注多元情感感知以及如何讓機(jī)器人認(rèn)知人類情感并創(chuàng)生機(jī)器人自身情感。

中國速度無法滿足市場需求

據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長郝玉成介紹，2016年中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到140億元，預(yù)計(jì)2020年服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元。截至2016年6月，我國服務(wù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)達(dá)到3000多家，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的特點(diǎn)是產(chǎn)品和技術(shù)交叉纏繞。服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室走入人們的生活領(lǐng)域，逐漸影響人們的生活。服務(wù)機(jī)器人正朝著家庭化、模塊化、智能化的方向發(fā)展，其服務(wù)的功能也越來越強(qiáng)。

一、AGV車輛管理

車輛管理的自主移動(dòng)小車是核心模塊管理、根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)請求調(diào)度AGV小車的任務(wù),根據(jù)的原則自主移動(dòng)小車行走時(shí)間,路徑的計(jì)算AGV自主移動(dòng)小車,行走過程指揮和控制,及時(shí)發(fā)布了加載和收費(fèi)的訂單。

二、AGV地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)(靜止系統(tǒng))是AGV控制系統(tǒng)的核心，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是AGV系統(tǒng)中多個(gè)AGV單機(jī)的任務(wù)分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。

　控制器的物理工作原理，非常復(fù)雜，作為消費(fèi)者不需要作太深入的了解。簡單來說，控制器包含操作控制器和電機(jī)控制器兩個(gè)模塊?？刂破鲀?nèi)置微控制器，通過編程來控制工作邏輯，對電機(jī)速度控制，保證在不同路面輪椅控制自如。但控制器作為電動(dòng)輪椅的核心，控制器可能出現(xiàn)的故障問題大家還是要了解一二的

　　打開電源后控制器電燈不亮：

　　1.電池沒電，盡快充電;

　　2.電池接頭端口和充電器接頭端口未連接好;

　　3.電池或控制器接頭端口內(nèi)的金屬鐵片脫落，可以手工或用小螺絲刀把金屬片頂進(jìn)去，聽到輕微“啪”的一聲響就行。