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智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運營管理平臺三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元 機動電機控制器、 驅(qū)動單元 、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機構(gòu)、蜂鳴器 報、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等，數(shù)據(jù)傳輸方面通過宏電提供的工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，連接導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)小車和管理平臺之間數(shù)據(jù)交互，并不斷把AGV工作現(xiàn)場路況、位置等無人物流車運動軌跡視頻圖像信息實時傳輸?shù)皆贫?，進行處理分析，同時運營管理平臺可實現(xiàn)遠程對VGA小車管理控制和運維監(jiān)控。

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可實現(xiàn)本地化數(shù)據(jù)存儲和處理

宏電工業(yè)智能物聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持標(biāo)準(zhǔn)C/Python語言庫，可實現(xiàn)本地程序開發(fā)軟件控制，針對于無人車應(yīng)用，可本地開發(fā)圖片識別功能，針對于碰撞、軌道偏離等情況實現(xiàn)控制和異常上報，視頻、圖片本地識別處理，減少數(shù)據(jù)傳輸過程中4G流量浪費和帶寬占用，同時也減少了平臺處理時間，極大的提高了無人車工作效率。

行動終端

本發(fā)明適用于終端和被測設(shè)備一起移動的場合，由于該終端經(jīng)常發(fā)生移動，外部電源缺乏太可靠的可靠性，需要通過無線數(shù)據(jù)鏈路進行數(shù)據(jù)傳輸，主要是檢測圖像、位置、運動設(shè)備的某些物理狀態(tài)等。這類終端一般要具有很好的抗震性和抗電磁干擾能力，另外，對供電電源的處理能力也比較強，有的具備后備電源。部分車輛儀表、車載視頻監(jiān)控、貨車/客車 GPS定位等都采用這種終端。

手提終端

用固定場合，年固定，可靠有線數(shù)據(jù)鏈路，各種固定設(shè)備、儀器或環(huán)境，如前設(shè)施農(nóng)業(yè)、工業(yè)設(shè)備終端。這類終端是在移動終端基礎(chǔ)上進行改造升級的，他一般小巧玲瓏，用戶可隨身攜帶，帶備用電池，一般可連電8小時以上。具有能夠與外部傳感設(shè)備相連的接口，采集到的數(shù)據(jù)一般可通過無線及時傳輸，或累積到一定程度后連接到有線傳輸。這類終端主要應(yīng)用于物流 RFID識別、工廠參數(shù)表巡檢、作物病蟲害普查等領(lǐng)域。

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在將物聯(lián)網(wǎng)融入工業(yè)應(yīng)用場景之后，制造業(yè)可以從這些方面提高生產(chǎn)效率：

一是工業(yè)設(shè)備的互連，工業(yè)設(shè)備只有連接在一起才能有效地采集和傳輸工業(yè)數(shù)據(jù)。除“物”之間的通訊連接外，物聯(lián)網(wǎng)還包括 API、流程、應(yīng)用等，通過實現(xiàn)人、機器、設(shè)備之間的全工業(yè)互聯(lián)，打通生產(chǎn)過程中的信息隔閡，實現(xiàn)生產(chǎn)過程中信息的有效傳遞，從而降低生產(chǎn)成本。從而實現(xiàn)人、過程、設(shè)備之間的融合，以圖表的方式展示這些數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，計算出各生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，設(shè)定各生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)參數(shù)，并合理分配生產(chǎn)任務(wù)。這種工藝大大提高了生產(chǎn)資源的自主配置能力，降低了對人員的需求。

然后，對生產(chǎn)設(shè)備進行狀態(tài)檢測，通過生產(chǎn)設(shè)備提供的數(shù)字接口獲得生產(chǎn)設(shè)備運行過程中的內(nèi)部參數(shù)和動態(tài)參數(shù)，通過無線傳輸技術(shù)與相應(yīng)的集控裝置連接成一個小的物聯(lián)網(wǎng)，并利用公共網(wǎng)絡(luò)將人與設(shè)備連接起來，利用信息技術(shù)對這些數(shù)據(jù)進行管理，以滿足企業(yè)生產(chǎn)管理的需要。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r獲取并通知生產(chǎn)現(xiàn)場的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，使管理人員能夠及時獲得現(xiàn)場的生產(chǎn)進度和狀態(tài)，并根據(jù)時間段統(tǒng)計各生產(chǎn)設(shè)備的故障率。在設(shè)備出現(xiàn)故障時，按次序分時呼叫相應(yīng)的設(shè)備維修責(zé)任員，提高設(shè)備利用率。

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管理服務(wù)層：

這一層次主要是程序猿與攻城獅的較量。而感知識別層產(chǎn)生的大量信息，通過網(wǎng)絡(luò)層傳輸匯聚到管理服務(wù)層，如果不能有效地整合和利用，那無異于入寶山而空返，望「資料之?！苟鴼g呼。管理服務(wù)層主要解決以下問題：數(shù)據(jù)如何存儲(數(shù)據(jù)庫和海量存儲技術(shù))，如何檢索(搜索引擎)，如何使用(數(shù)據(jù)挖掘和機器學(xué)習(xí))，如何防止濫用(數(shù)據(jù)安全和隱私保護)。

簡單地說，這一層次就是將所收集到的信息有效地整合與利用，而這一層次往往正是物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)。

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綜合應(yīng)用層：

物聯(lián)網(wǎng)的豐富內(nèi)涵催生了更豐富的外延應(yīng)用。傳統(tǒng)因特網(wǎng)經(jīng)歷了以數(shù)據(jù)為中心向以人為本的轉(zhuǎn)變，典型的應(yīng)用包括文件傳送、電子郵件、萬維網(wǎng)、電子商務(wù)、視頻點播、在線游戲和社交網(wǎng)絡(luò)等；而物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用則集中在“物”或“物理世界”上，涵蓋了我們現(xiàn)在常聽到的比較高i級的詞匯：物品追i蹤、萬維網(wǎng)、電子商務(wù)、視頻點播、在線游戲和社交網(wǎng)絡(luò)等。總之，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用正處于快速發(fā)展的時期，具有多元化、規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化的特點。

這種所謂的智能，實際上正是基于感知識別層收集的，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建層傳輸?shù)?，管理服?wù)層挖掘利用的信息，然后將特定信息反饋給底層對象以完成指i定命令。