叉車的歷史——內(nèi)燃叉車的主要部件（三）

叉車的歷史共分七部分，本期為第三部分內(nèi)燃叉車的主要部件。

內(nèi)燃叉車

內(nèi)燃叉車是為常見的叉車，這是叉車自從誕生以來，內(nèi)燃機(jī)就一直在源源不斷的為這個(gè)物料搬運(yùn)機(jī)械提供動(dòng)力。1981年5月寶雞叉車公司、北京市叉車總廠、山西機(jī)器廠、錦州起重機(jī)械廠、鎮(zhèn)江叉車廠、宜昌叉車廠在江蘇省鎮(zhèn)江市成立華聯(lián)叉車公司。這100多年來，和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)不僅在外形發(fā)生了徹底的變化，而且在技術(shù)改進(jìn)的過程中，內(nèi)燃機(jī)變得動(dòng)力更強(qiáng)大、更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保、噪音更低。從出現(xiàn)之日到上世紀(jì)60年代左右，大多數(shù)叉車都裝有直接從汽車拆卸下來的發(fā)動(dòng)機(jī)來作為動(dòng)力。

然而，這種情況一直持續(xù)到豐田公司制造出具有較低轉(zhuǎn)速的經(jīng)濟(jì)型工業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)。9月北京叉車總廠三菱叉車技術(shù)引進(jìn)1t內(nèi)燃機(jī)械傳動(dòng)叉車研制項(xiàng)目。臺(tái)專門用于叉車的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，是排量4000CC的六缸機(jī)，后來被替換為容積為2000CC的3缸或4缸、甚至單杠和2缸機(jī)。不同缸數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)，有些功率是相同的。之前的風(fēng)冷式發(fā)動(dòng)機(jī)，在技術(shù)跟后采用水冷式發(fā)動(dòng)機(jī)相比，水冷式發(fā)動(dòng)機(jī)的散熱效果更好，噪音更小。事實(shí)上，隨著時(shí)間的推移，世界各地叉車制造商開始越來越重視使用設(shè)備時(shí)的安全性和舒適性。內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的排放、以及它們產(chǎn)生的噪音水平開始受到嚴(yán)格規(guī)定的管制。在歐洲，柴油越來越多地被和GS取代。

叉車的歷史——電動(dòng)叉車主要部件（四）

在上世紀(jì)80年代，又邁出了重要的一步：開始使用微處理器，這種微處理器是由Faggin、Hoff和Mazor于1971年發(fā)明的。在許多生產(chǎn)和作業(yè)流程中，物料搬運(yùn)機(jī)械已經(jīng)不是單獨(dú)作業(yè)的機(jī)械，而是整個(gè)流程不可分割的一環(huán)。隨著微處理器的引入，控制變得更加緊湊和快速。微處理器還可以快速檢測(cè)引擎中的異常情況，從而更快地進(jìn)行必要的調(diào)整。還創(chuàng)建了一個(gè)負(fù)載開關(guān)-雙極晶體管。通常來講，晶體管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年發(fā)明的。但在此之前，他無法切換牽引電池（電池）的高壓。新的負(fù)載開關(guān)比SCR控制更易于操作，它不需要復(fù)雜的電路即可接通主晶體管。具有雙極型晶體管的控制系統(tǒng)也更小、更便宜。

微處理器不僅更容易使用，運(yùn)行非常速度很快，沒有能量損失。個(gè)10萬臺(tái)用28年的時(shí)間、第二個(gè)10萬臺(tái)用7年、第三個(gè)10萬臺(tái)用6年多、第四個(gè)10萬臺(tái)用2年半、第五個(gè)10萬臺(tái)用1年半。而且可以并聯(lián)連接，甚至可以調(diào)節(jié)很多電壓，這意味著它可以在重型叉車上。MOSFET開關(guān)適合于調(diào)節(jié)高達(dá)96 V的電池電壓。當(dāng)前，基于IGBT（集成柵雙極晶體管）絕緣柵雙極晶體管的另一種技術(shù)是切換這種高電壓。它的工作原理幾乎與MOSFET一樣容易，并且與SCB控制一樣可靠。

叉車的歷史——

一年前，該公司向歐洲出口了批日本叉車。1963年，一艘滿載日本工業(yè)運(yùn)輸設(shè)備的船停泊在比利時(shí)安特衛(wèi)普。在這次公關(guān)活動(dòng)之后，哈弗蘭熱成為比利時(shí)TCM的進(jìn)口商，在一段時(shí)間內(nèi)，該公司甚至在叉車領(lǐng)域擁有市場(chǎng)份額。

但是，直到今天，TCM和比利時(shí)之間仍保持著緊密聯(lián)系。自1990年以來，TCM的歐洲部門一直將其歐洲生產(chǎn)集中在比利時(shí)布魯日的La Brugeoise&Nivelles，在所有權(quán)變更后，后者后來更名為Bombardier。

除上述設(shè)備外，TCM還生產(chǎn)集裝箱叉車和AGV。諸如Clark，Towmotor，Hyster，Baker和Yale之類的公司，如今對(duì)推動(dòng)地面運(yùn)輸市場(chǎng)的形成產(chǎn)生了影響。在2000年，該公司開始生產(chǎn)一系列型號(hào)為2x2輪布置的Asroba萬向行走叉車。TCM Corporation在日本(1952年在長(zhǎng)崎縣建廠，1968年滋賀縣建廠。)，比利時(shí)(1990年建廠)，美國(guó)(1988年在南卡羅來納州建廠)和中國(guó)(2002年在中國(guó)安徽合肥建廠)。自2003年以來，日立工程機(jī)械有限公司一直是TCM的大股東。

在1990年代初期，公司與英國(guó)Lancer Boss公司簽署了OEM(原始設(shè)備制造)協(xié)議，根據(jù)該協(xié)議，Lancer Boss獲得了對(duì)所謂的半成品叉車(即沒有門架，僅有車輪和帶有發(fā)動(dòng)機(jī)和配重叉車)進(jìn)行翻新的許可。長(zhǎng)時(shí)間擱置車輛后若發(fā)現(xiàn)無法充電時(shí)，可先啟動(dòng)車輛，無負(fù)載慢速行駛一會(huì)（15分鐘左右），簡(jiǎn)稱熱車，然后再去充電。后來，當(dāng)日本叉車制造商自愿限制對(duì)歐洲的出口時(shí)，Boss集團(tuán)開始在英國(guó)英格蘭Leighton Buzzard的工廠生產(chǎn)載重為1.5噸至3噸的內(nèi)燃叉車，還包括1.3噸的工廠生產(chǎn)電動(dòng)叉車。在德國(guó)Moosburg的Steinbock工廠生產(chǎn)3噸叉車。1994年，LancerBoss破產(chǎn)，商標(biāo)被出售，被德國(guó)永恒力接管。2000年5月德國(guó)叉車公司林德(Linde)獲得了小松叉車10%的股份，作為回報(bào)，小松收購了林德子公司OM Carelli Elevatori的相同部分。目前，總部位于意大利米蘭的小松叉車部門正在向歐洲銷售產(chǎn)品。

小松公司的設(shè)備在上世紀(jì)70年代對(duì)美國(guó)出口大大增加。富液型及閥控鉛酸型等蓄電池，如使用專用充電曲線，可應(yīng)用于冷庫等寒冷環(huán)境下。當(dāng)美國(guó)在海斯特(Hyster)的堅(jiān)持下，取消了對(duì)叉車進(jìn)口的禁令時(shí)，1987年，在洛杉磯附近，小松開建了屬于自己的工廠。1995年，所有產(chǎn)品都移至佐治亞州卡溫頓。2001年，小松公司在中國(guó)廈門的林德工廠開始生產(chǎn)BX系列內(nèi)燃叉車。該公司在中國(guó)山東濟(jì)寧擁有自己的工廠，該工廠為中國(guó)市場(chǎng)生產(chǎn)裝載機(jī)。