大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。RV減速機(jī)是采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機(jī)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，即主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

RV減速機(jī)潤(rùn)滑油的更換

1、RV減速機(jī)潤(rùn)滑油的更換，使用經(jīng)試運(yùn)轉(zhuǎn)合格后，及時(shí)更換潤(rùn)滑油和清理減速機(jī)內(nèi)部。

　　減速機(jī)正式運(yùn)轉(zhuǎn)300～400小時(shí)后應(yīng)當(dāng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油。

　　如RV減速機(jī)使用環(huán)境較為惡劣、溫度較高以及灰塵雜質(zhì)過(guò)多的情況下，建議每隔15個(gè)工作日檢查一次潤(rùn)滑油。

　　保持減速機(jī)潤(rùn)滑油的清潔，從而對(duì)減速機(jī)的壽命也有助于提升。

減速機(jī)選型一直是減速機(jī)采購(gòu)者面臨的問(wèn)題，如何選擇一款配套產(chǎn)品的減速機(jī)，使機(jī)器運(yùn)行穩(wěn)定，是非常重要的課題，那么減速機(jī)選型參數(shù)有哪些?接下來(lái)，減速機(jī)給大家介紹下：

1、減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速，所以盡量選用接近理想減速比：

2、扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要

3、適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：要點(diǎn)有二條：

（1）、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

減速機(jī)的種類(lèi)有很多，其中蝸輪蝸桿減速機(jī)是比較常見(jiàn)的一種類(lèi)型，它由箱體，齒輪、軸和軸承組合，以及附件組成，多了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)，可以更好地對(duì)其進(jìn)行維護(hù)，下面我們來(lái)具體看一下：

1、箱體：是減速機(jī)的重要組成部件，它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速機(jī)，也可以采用鑄鋼箱體。

2、齒輪、軸及軸承組合：這種組合用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況，當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。