AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構(gòu)

AGV控制系統(tǒng)有以下常見架構(gòu)： PLC（邏輯控制器） 如果是磁導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航的AGV小車，PLC可完成定位導(dǎo)航控制；如果是激光/自然輪廓導(dǎo)航的AGV產(chǎn)品，普通PLC產(chǎn)品無法適應(yīng)，需自行開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品或購買激光導(dǎo)航模塊 輪機的運動控制由PLC上的MC模塊完成，并支持二次封裝開發(fā)； 安全功能、輔助功能、擴展功能在PLC上不管是用梯形圖還是ST都非常容易實現(xiàn)。 控機/板為硬件主體

激光導(dǎo)航AGV的控制算法

激光導(dǎo)航AGV的控制算法主要是通過激光帶來的感應(yīng)，對agv所處在的位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而控制agv搬運機器人的行走， 當(dāng)agv在工作的時候，我們可以先對工作環(huán)境中的位置進(jìn)行提前預(yù)定，通過反射板來進(jìn)行辨別方向的一個過程。那么激光導(dǎo)航agv中常見的控制算法都有哪些呢?下面國辰機器人就為大家一一講解。 磁條導(dǎo)航 磁條導(dǎo)航技術(shù)目前用的人不是很多，有點類似電磁導(dǎo)航，但是跟電磁導(dǎo)航不一樣的地方在于它是通過地面磁條來鋪設(shè)線路的，通過磁條來分辨方向的一種方法。 二維碼導(dǎo)航 二維碼導(dǎo)航的原理主要是通過地面鋪設(shè)的二維碼來進(jìn)行導(dǎo)航，通過解析二維碼來識別路徑位置。二維碼導(dǎo)航通常與慣性導(dǎo)航相結(jié)合，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。慣性導(dǎo)航是利用移動機器人內(nèi)部傳感器(光電編碼器，陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態(tài)，通常作為輔助定位。

AGV養(yǎng)護

AGV養(yǎng)護-維護技巧

1、對AGV車體灰塵和雜物進(jìn)行定期清理，保持其干凈衛(wèi)生。

2、注意對AGV操作面板定期檢查，保持操作面板清潔干燥，無清潔灰塵油污等。保證面板上的按鈕都能正常使用。

3、定期檢查天線通訊，保持通訊正常。

4、定期檢查車上傳感器工作是否正常，建議每周至少檢查1次。

5、使用AGV物流系統(tǒng)時注意務(wù)必先啟動中央控制系統(tǒng)。

6、嚴(yán)禁淋雨或接觸腐蝕性物體。

7、節(jié)假日時注意關(guān)閉電源。若鋰電池長時間放置，請每個月至少滿充滿放一次，且保證 AGV 閑置時電池電量不低于90%。

8、正常運行時嚴(yán)禁對程序參數(shù)進(jìn)行修改。

9、定期清潔驅(qū)動輪的傳動機構(gòu)，添加潤滑油，建議每月至少1次。

10、定期給升降掛鉤清潔及添加潤滑油，建議每周1-2次。