鍛造工業(yè)機器人制坯上料項目，產(chǎn)品直徑為50mm，長度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過100mm，高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來后經(jīng)過力氧化皮清洗機進(jìn)行去氧化皮，然后傳送到定制的接料口。（這里接料口將配置兩組感應(yīng)器，當(dāng)有兩個棒料同時出現(xiàn)時，將排除個棒料）

此時，鍛造工業(yè)機器人將從定位裝置處取料放入壓機進(jìn)行制坯，然后由人工結(jié)合將制坯后的鍛件放入下一個工序。這里鍛造工業(yè)機器人效率快且熟練，鍛造工業(yè)機器人配合氧化皮清洗機足足節(jié)省了兩個人工，何樂而不為呢？

正當(dāng)前，生產(chǎn)的自動化、智能化已是工業(yè)發(fā)展的必由之路，鍛造作為傳統(tǒng)的勞動密集型工業(yè)的組成部分，在當(dāng)前的工業(yè)發(fā)展過程中，必然有自動化的應(yīng)用需求，隨著我國工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，對于鍛造作業(yè)工況的適應(yīng)性也大大提高，為鍛造自動化的升級提供了良好的條件。

在國內(nèi)的機械加工，目前很多都是使用人工或?qū)C進(jìn)行機床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，使用人工或?qū)C進(jìn)行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點：專機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；不具備柔性加工特點，難以適應(yīng)產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；人工勞動強度過大，容易產(chǎn)生危險，效率低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。 一方面，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。中國已經(jīng)連續(xù)5年成為全球工業(yè)機器人銷量**多的國家。鍛造機器人

鍛造機器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運動準(zhǔn)確度，這是指重復(fù)運動到點的精度。對于大部分工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域來說，是足以圓滿完成任務(wù)的。隨著機器人性能的逐漸提升，有一些難度高的任務(wù)就可以通過它來完成，或者一些重復(fù)性工作，都可以用工業(yè)機器人替代。3、人機合作，這是如今發(fā)展很流行的一種半自動化形式，有的工位不適合機器人作業(yè)，那就用機器人和人協(xié)作完成，能更好地完成任務(wù)