引言:電動缸是將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的一種裝置，實現(xiàn)直線運動系

列的全新革命性產(chǎn)品。作為一種由轉(zhuǎn)動變成直線運動的裝置，要實現(xiàn)這樣的功能，可以有很

多的設(shè)計方案，比較簡單的齒輪齒條結(jié)構(gòu)和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達設(shè)計的目的，方案是多

種多樣的，的是設(shè)計一個滿足功能要求、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、環(huán)保并且管理維護方便

的機器。采用不同的結(jié)構(gòu)有不同的優(yōu)缺點。

如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運動，同時，通

過滑動花鍵副，主絲杠帶動空心絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動?？?

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運動，但無相對軸線運動。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運動時，

推動載荷物體同步作軸向移動。