由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;3、減速機傳動軸軸承位磨損;4、減速機結(jié)合面滲漏。1)直流電減速機可變速，(要不是直流電直流無刷電機則)用可變壓的直流穩(wěn)壓電源對直流電減速機供電系統(tǒng)，調(diào)節(jié)電源電壓就能對直流電減速機開展變速。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。二、油的更換制冷后油的黏度擴大加點油艱難，減速機應(yīng)在運作溫度下?lián)Q機油。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。中國自行設(shè)計制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。

　　20世紀(jì)70-80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：

1、高水平、：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高;

2、積木式組合設(shè)計：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本;

3、型式多樣化，變型設(shè)計多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

減速機的優(yōu)勢

　　1、提升閉環(huán)控制精密度，改進(jìn)控制電路：因為減速器的傳動比為50:1，減速器的輸出軸遭受影響，傳送到電動機端比立即驅(qū)動器少37分貝，促使減速器的輸出軸閉環(huán)控制精密度看起來高些。另外，等效電路慣性力矩獲得了合理的提，使控制電路的落后階段以電機轉(zhuǎn)子的慣性力矩主導(dǎo)。我國入世以來，日本、法國、德國等發(fā)達(dá)國家的減速機制造商紛紛搶灘中國，設(shè)立制造基地，企圖壟斷我國的高科技減速機產(chǎn)品市場。電機轉(zhuǎn)子立即由磁場力驅(qū)動器，不造成由彎曲剛度造成的轉(zhuǎn)矩落后，操縱好于立即驅(qū)動器。

　　2、用更劃算的減速器得到高些的像素：一個一般的5K線光學(xué)碼盤能夠做到1.44mdeg的角像素(自然，假如在正弦余弦伺服電機細(xì)分化上花銷過多的錢還可以完成)。高像素的優(yōu)勢是促使造成的高頻率份量縮小。

　　因此，正是由于這般，減速機才會取代電機額定功率對智能機器人關(guān)節(jié)運動開展操縱，而客觀事實說明產(chǎn)生的實際效果是很好的。

　　蝸輪減速機是在Q/MD1-2000招式標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的大部分設(shè)計生產(chǎn)，產(chǎn)品在緊密結(jié)合按國家國家標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88渦桿蝸輪蝸桿參數(shù)基石當(dāng)中，吸附了世界各地出色的科技因素，采用別具一格奇特一格的“方箱型”外詳細(xì)設(shè)計，造型設(shè)計好看，接著用高質(zhì)量鋁合金鑄造而成。粗略的統(tǒng)計，減速機應(yīng)用的主要行業(yè)為：工程機械、化工機械、礦山機械、建筑機械等相關(guān)企業(yè)。相關(guān)的招式參數(shù)包括：輸出功率：0.06KW～7.5KW轉(zhuǎn)距：2.6N·m～2379N·m減速比：7.5-100硬齒面減速機類型：RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130。

　　調(diào)理疑難問題：蝸輪減速機運用時，連轉(zhuǎn)滿300小時之后，需改動新油，倉卒每運用2500小時需換油，但在運用步驟中仍需全自動監(jiān)控器查尋油的質(zhì)量，若油有沉渣，出現(xiàn)脆裂或發(fā)霉，務(wù)必立即改動。減速機應(yīng)運用明確品牌和規(guī)格型號的機油，不能將不一樣品牌、電話或不一樣類型的油相融和運用。在換油前，需先將減速機內(nèi)部進(jìn)行清除，接著再導(dǎo)入新油。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。在運用步驟中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫度過高(超過80℃上下)時，或是有出現(xiàn)異常的噪音等情況，先要停止運用，對其原因進(jìn)行查尋。需等常見故障檢驗或改動潤滑油脂后，才可以持續(xù)運用。假若偏執(zhí)冰冷如-10℃以下，在選用減速機時就需考慮環(huán)溫對減速機的傷害，可以考慮帶電加熱裝置這種的輔助配置，這對減速機的潤滑調(diào)理十分重要，接著保持全自動調(diào)查剩余油意向、調(diào)查噪音振動等是否有木有狂躁不安。