機器人發(fā)展趨勢

1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機器人'概念。圖為恰佩克科幻小說中的機器人形象。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey，成為世界一臺智能機器人。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。

1969年日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。后來更催生出本田公司zhu名機器人ASIMO和尼公司的QRIO。

愛普生小型機器人

利器在手，只欠東風。您沒看錯，除了飛入尋常百姓家的打印機，愛普生也生產(chǎn)工業(yè)機器人。2009年，愛普生機器人事業(yè)進入中國市場。伴隨著3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展的漸盛，小型機器人市場開始“全速奔跑”。借助3C、汽車產(chǎn)業(yè)的日漸崛起的東風，愛普生小型機器人迅速在中國小型機器人市場開疆擴土。在愛普生全球八個區(qū)域銷售公司（日本、美國、歐洲、中國、中國臺灣、新加坡、韓國、印度）中，中國市場以高速增長跑贏其他區(qū)域銷售公司。據(jù)畠山剛透露，愛普生小型工業(yè)機器人2014年銷售業(yè)績，同比2013年增長三倍。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。愛普生機器人機器人工作站，特別是機器人自動化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強了企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關節(jié)。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。