在維修機器人電子設(shè)備方面擁有豐富經(jīng)驗，維修包括：電源示教器在機器人電子設(shè)備中使用的伺服驅(qū)動器處理器板伺服處理器板安全電路板系統(tǒng)I/O輸入輸出板網(wǎng)絡(luò)接口板伺服電機維修完成后會盡可能對電子設(shè)備進行測試。所有經(jīng)維修的設(shè)備享受至少三個月保修期。

機器人電子設(shè)備的測試包括：?如有可能，在相對應(yīng)的控制設(shè)備上對機器人的控制單元進行測試標稱功率下測試大功率模塊示教器I/O輸入輸出模塊接口模塊安全模塊我們經(jīng)常維修的機器人品牌?庫卡機器ABB機器人安川機器人發(fā)那科機器人三菱機器人

維修庫卡機器人KCP2示教盒無法正常開機故障

故障現(xiàn)象：工業(yè)機器人維修中心接到用戶送修的一臺德卡機器人示教盒，型號為KCP2系列，故障現(xiàn)象為有時不開機黑屏，有時開機不久就死機。

故障分析：

1、用戶對故障的描述有時候不正確，比如他說的不開機，并不一定是不開機，可能只是顯示屏幕沒有顯示而已，

而開機不久就死機這個描述相對比較正確。

2、拆開機器先做觀察：如圖發(fā)現(xiàn)板上有明顯的燒壞的痕跡，

3、通過對電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個芯片是專門的用來控制顯示的芯片，

4、首先的把燒焦的地板進行處理：對板上的兩個引腳做測量，發(fā)現(xiàn)電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象，

5、先用對于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見到板的底色才行，再找一個三極管，用飛線將三個引腳分別焊上對應(yīng)電路，再打上熱熔膠固定，上電試機故障排除。

焊接機器人的優(yōu)點:

一、機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率.OTC 焊接機器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60～120cm/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接（40～60cm/分鐘），機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，機器人性能穩(wěn)定。這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

主要研究內(nèi)容

（1）示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究

①關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產(chǎn)品標準化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計。

②柔性仿形噴涂機器人開發(fā)：柔性仿形復(fù)合機構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機安全防爆、防護技術(shù)開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。

③焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業(yè)）產(chǎn)品的標準化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計。