國外研發(fā)現(xiàn)狀

美國

根據(jù)1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領域：運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網(wǎng)反潛的研究，利用探測網(wǎng)進行水下三維探測，通過就地采樣或層析獲得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構成反潛作戰(zhàn)探測網(wǎng)；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊；3）布設水下通信網(wǎng)絡；4）進行海洋探測。

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水下無人航行器

近年來，隨著潛艇降噪技術的進步，水下無人航行器迅速發(fā)展，和等水下呈多樣化趨勢，場環(huán)境更為復雜。水聲目標識別是反潛、防御和水聲對抗的前提，已成為重要研究課題?，F(xiàn)階段水聲目標識別主要通過提取目標特征量區(qū)分目標類型和種類信息。本文針對艦船、和干擾等目標，介紹了水聲識別方法及目標綜合識別的3類算法模型；闡述了國內(nèi)外水聲目標識別技術發(fā)展歷程與現(xiàn)狀；基于現(xiàn)有技術局限和環(huán)境影響分析了水聲目標識別存在問題并展望了未來技術發(fā)展方向。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數(shù)據(jù)，但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

低頻無線電射頻通信

射頻是對頻率高于10KHz，能夠輻射到空間中的交流變化的高頻電磁波的簡稱，今年來，數(shù)字通信的發(fā)展可將-120dBm以下的弱信號從存在的嚴重噪聲的調(diào)制信號中借條下來，目前應用于潛水近距離通信，其通信距離也是實在百米極的。