轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動(dòng)器，用來限制電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

   減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動(dòng)率的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu)。進(jìn)行就地操作時(shí)，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動(dòng)位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動(dòng)工況時(shí)需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動(dòng)。減速器行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

五、SF-01位發(fā)模塊

SF-01位發(fā)模塊的工作電源為AC22V，所用電子元件經(jīng)可靠篩選，組裝完成后采用環(huán)氧樹脂封裝，并經(jīng)高溫耐用性試驗(yàn)的位置信號(hào)反饋功能模塊。位發(fā)模塊的功能及外形圖如下：

  位發(fā)模塊的調(diào)試方法如下（以0-10mA，4-20mA為例，0-10V，1-5V等類同）：

  在執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械起始點(diǎn)（閥位零位），用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零電位器，使輸出電流為0mA。

  1、0-10mA調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至（電動(dòng)或手搖）全開（閥位滿位），用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)滿電位器，使輸出電流為10mA，再上、下幾次校準(zhǔn)下信號(hào)即可。

3. 1電氣工作原理 圖2執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣工作原理圖 3.2電氣連接 3.2.1配線要求

 電源線 信號(hào)控制線 1.0mm2 0.5mm2 3.2.2電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線圖

圖3采用單相電源供電外部接線圖

4操作 4.1 就地操作面板 通過就地操作面板，可以選擇控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行地點(diǎn)（現(xiàn)場或遠(yuǎn)控），若液晶顯示為現(xiàn)場

，可以通過▼或▲按鍵就地運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 4.1.1操作面板

 圖5 操作面板示意圖 4.1.2 按鍵功能說明

 R/L

 短按：用于現(xiàn)場就地和遠(yuǎn)控兩種模式之間切換

 設(shè)置模式時(shí)菜單翻頁。

 長按：進(jìn)入或退出參數(shù)設(shè)置模式。