在需要隨時了解機(jī)器準(zhǔn)確位置的應(yīng)用中，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有重要差別。在通過步進(jìn)電機(jī)控制的開環(huán)運(yùn)動應(yīng)用中，控制系統(tǒng)認(rèn)為電機(jī)始終處于正確的運(yùn)動狀態(tài)。不過，在遇到問題以后，比如因?yàn)椴考ㄗ《鴮?dǎo)致電機(jī)失速，控制器就無法了解機(jī)器的實(shí)際位置，從而導(dǎo)致失位。伺服電機(jī)本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢：如果其被一個物體卡住，會立刻檢測到。機(jī)器會停止操作， 始終不會失位。在各類精密儀器的傳動階段，伺服電機(jī)搭配減速機(jī)的組合被廣泛應(yīng)用。

加減速設(shè)置對步進(jìn)電機(jī)的正常運(yùn)行有多重要？

步進(jìn)電機(jī)大多采用PLC控制，PLC控制步進(jìn)電機(jī)加減速通常采用斜率的方式，加速與減速的斜率是對稱的。用戶只需要設(shè)置加減速時間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設(shè)置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對稱，滿足一些需要快啟動慢停止，或者慢啟動快停止的設(shè)備要求。與此同時，驅(qū)動器輸出的報警信號具有與伺服電機(jī)系統(tǒng)同樣的可靠性。

轉(zhuǎn)速差異：

傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)

小距離，中低速度（300-800rpm）

混合伺服

中小距離，中高速度（600-2000rpm）

交流伺服

長距離，高速度（2000rpm）

步進(jìn)電機(jī)系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號的驅(qū)動器。新一代數(shù)字顯示步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動器，可以顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減少電機(jī)的振動進(jìn)一步提升設(shè)備的工作速度和精度，降低設(shè)備的能耗。與此同時，驅(qū)動器輸出的報警信號具有與伺服電機(jī)系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機(jī)安裝尺寸與步進(jìn)電機(jī)42、57、60、86完全匹配，傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動方案可以無縫升級，極大的節(jié)省了客戶的成本?，F(xiàn)在一些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)失步瞬間電流的異常變化來輸出步進(jìn)電機(jī)失步的信號。

步進(jìn)電機(jī)因其不需要a/d轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移的特性，除了被公認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件，除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以并用在其他的機(jī)械上，比如作為自動送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。此篇，我們解析下步進(jìn)電機(jī)在包裝行業(yè)中的應(yīng)用。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

在包裝機(jī)械中，很多情況下需要控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和運(yùn)行位置，以前都是通過機(jī)械或其它方式來完成的，機(jī)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進(jìn)電機(jī)后，不僅能使包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加，而且精度會得到很大提高。