在維修機器人電子設備方面擁有豐富經(jīng)驗，維修包括：電源示教器在機器人電子設備中使用的伺服驅動器處理器板伺服處理器板安全電路板系統(tǒng)I/O輸入輸出板網(wǎng)絡接口板伺服電機維修完成后會盡可能對電子設備進行測試。所有經(jīng)維修的設備享受至少三個月保修期。

機器人電子設備的測試包括：?如有可能，在相對應的控制設備上對機器人的控制單元進行測試標稱功率下測試大功率模塊示教器I/O輸入輸出模塊接口模塊安全模塊我們經(jīng)常維修的機器人品牌?庫卡機器ABB機器人安川機器人發(fā)那科機器人三菱機器人

工業(yè)機器人組成

①機器人本體

②機器人控制器

③示教盒

④機器線纜（連接機器人與機器人控制器的電纜）

⑤作業(yè)工具（抓手等）

⑥其它

?用于編程的計算機/RS-232C電纜

?用于驅動機械手的電磁閥或氣管等

?用于在外圍設備聯(lián)動的I/O電纜或各種接口等

工業(yè)機器人的定義，有如下二種分類方法。

(a)一般性分類

(b)按動作機構分類

現(xiàn)今的機器人非常復雜，很難做簡單的分類。

因此，對于產(chǎn)品型號系列等的分類，經(jīng)常采用“（b）按動作機構分類”。    

例如，“垂直多關節(jié)機器人○○○系列”、“水平關節(jié)機器人○○○系列”等名稱。

此外，特定用途的特殊機器人，有時也會根據(jù)應用領域形成系列。

例如，采用“碼堆機器人系列”、“潔凈機器人系列”等名稱。

驅動系統(tǒng)

如果機器人是由安裝傳動裝置驅動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，所有的運動都可能表明驅動系統(tǒng)或某些外來物體的內(nèi)部存儲受到損壞。當機器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。

機器人電路板維修

但是，由于正常工廠公差的高容差，這種測試方法會非常不準確。如果你懷疑組合梁和驅動齒輪可能有問題，一個更好的方法是使用一個距離較遠的磁表架。根據(jù)制造商的指示調(diào)整間隙后，檢查軸的全行程，以確保裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊。