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發(fā)布時(shí)間:2020-09-11 16:08  
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齒輪是精密行星減速機(jī)中重要的組成部分,齒輪的傳動(dòng)可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同,因而有多種齒輪類型和尺寸,但總體可分為齒圈和輪體兩個(gè)部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個(gè)行星齒輪減速機(jī)的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點(diǎn)。
1.齒輪的材料的選擇
齒輪應(yīng)按照減速機(jī)的工作條件選用合適的材質(zhì),齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響,精密行星減速機(jī)齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼,可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。
2. 運(yùn)轉(zhuǎn)精度
要求行星輪能準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)比恒定,即要求齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中,轉(zhuǎn)角誤差不_過制定范圍,使齒輪精度等級達(dá)到JIS2級。
3. 接觸精度
齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí),由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過大,可造成齒輪磨損加快,進(jìn)而要求行星輪在工作時(shí)齒面接觸要均勻,而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。
4. 齒側(cè)間隙
齒面于非工作面之間保留定量間隙,以儲存潤滑脂,補(bǔ)償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時(shí)的一些誤差。
5. 工作平穩(wěn)性
行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),無振動(dòng)和低噪音,這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)速比的變化要小,也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。
6、齒輪的熱處理
齒形加工后,為提高齒面的高剛性和耐磨度,須進(jìn)行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序,使行星齒輪基材硬度達(dá)到30HRC,和齒輪表面的硬度氮化至840HV,確保使用性能 。
綜上所述,了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機(jī)的使用性能有著很大的影響,要嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化加工步驟,提高行星減速機(jī)使用之穩(wěn)定系數(shù)。
行星減速器是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門導(dǎo)致行星減速器疲勞點(diǎn)蝕的因素有哪些鋼材的纖維流向。
從鋼材纖維流向?qū)佑|疲勞壽命的影響可以得出,應(yīng)當(dāng)重視齒輪鍛造或壓延毛坯的纖維流向分布鋼中非金屬夾雜物。
一般來說,塑性夾雜物影響較小,脆性夾雜物危害大,球狀?yuàn)A雜物的影響介于二者之間,采用凈化冶煉鋼材是提齒輪接觸疲勞壽命的有效方法黑色組織。
黑色組織是指齒輪在滲碳和碳氮共滲處理時(shí)容易產(chǎn)生的一種缺陷組織,會對接觸疲勞壽命產(chǎn)生不利影響齒面脫碳。
滲碳齒輪的失效分析表明,當(dāng)齒面貧碳層為0.2mm,表示含碳量為0.3%~0.6%,70¥左右的疲勞裂紋起源于貧碳層.

首先伺服電機(jī)不一定非要配行星減速機(jī)。
在配行星減速機(jī)時(shí),一般情況下要求定位精度超級高,行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性,還有能夠把傳動(dòng)精度做的特別高,輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下,可以配其他的減速機(jī),斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)K系列,R系列、F系列,有低齒隙選項(xiàng)/R,傳動(dòng)精度也特別高,一般的傳動(dòng)精度要求是沒有問題的。
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