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發(fā)布時(shí)間:2020-12-10 07:31  
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頭部攝像機(jī)直接安裝在貼片頭上,一般采用line-sensor技術(shù)。由傳感器的嚴(yán)格定義,就可以知道傳感器是由敏感元件和變換元件組成。在拾取元件移到其位置的過(guò)程中完成對(duì)元件的檢測(cè),這種技術(shù)又稱為“飛行對(duì)中技術(shù)”,它可以大幅度提高貼裝效率。該系統(tǒng)由兩個(gè)模塊組成:一個(gè)模塊是由光源與鏡頭組成的光源模塊。光源采用LED發(fā)光二極管與散射透鏡,光源透鏡組成光源模塊。另一個(gè)模塊為接收模塊,采用Line CCD及一組光學(xué)鏡頭組成接收模塊。此兩個(gè)模塊分別裝在貼片頭主軸的兩邊,與主軸及其它組件組成貼片頭。貼片機(jī)有幾個(gè)貼片頭,就會(huì)有相應(yīng)的幾套視覺(jué)系統(tǒng)。
元件送料器,基板(PCB)是固定的,貼片頭(安裝多個(gè)真空吸料嘴)在送料器與基板之間來(lái)回移動(dòng),將元件從送料器取出,經(jīng)過(guò)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整,然后貼放于基板上。目前有幾種不同類型的閥合適注射點(diǎn)膠機(jī),包括扣管點(diǎn)膠筆,還有隔閡、噴霧、針、滑閥和旋轉(zhuǎn)閥。由于貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標(biāo)移動(dòng)橫梁上,所以得名。該類機(jī)型的優(yōu)勢(shì):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適于各種大小、形狀的元件,甚至異型元件,送料器有帶狀、管狀、托盤形式。適于中小批量生產(chǎn),也可多臺(tái)機(jī)組合用于大批量生產(chǎn)。該類機(jī)型的缺點(diǎn):貼片頭來(lái)回移動(dòng)的距離長(zhǎng),所以速度受到限制。