PSR系列  -8

電機(jī)的選擇  選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，請(qǐng)按照電機(jī)廠商以及型號(hào)來(lái)進(jìn)行選擇！

附加電機(jī)

帶電機(jī)的型號(hào)  

尺寸表

型號(hào)   帶電機(jī)的型號(hào)

帶電機(jī)的信號(hào)

PSR系列  -9

PSR系列  -10

電機(jī)和減速機(jī)簡(jiǎn)單對(duì)應(yīng)表，選型時(shí)請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行計(jì)算，電機(jī)的瞬間很大扭矩×減速比×效率不得超過(guò)減速機(jī)峰值扭矩（參考P.5）。關(guān)于沒(méi)有刊登到的電機(jī)型號(hào)，請(qǐng)聯(lián)系我們。

型號(hào)  電機(jī)容量  額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速    輸入軸 K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）  輸入軸（夾緊式）

                           減速比          減速比

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

●方便使用的單元類(lèi)型

球減速機(jī)備有方便客戶使用的單元類(lèi)型，可以省去麻煩的外形設(shè)計(jì)并且節(jié)省成本?？蛻艨梢匀我膺x擇適合設(shè)計(jì)要求的類(lèi)型。

● 安裝上的要領(lǐng)

BR-S單元的安裝要點(diǎn)

■ 安裝面如下圖所示兩面均可。請(qǐng)盡量設(shè)計(jì)高剛性的安裝基礎(chǔ)和安裝支架。這對(duì)減速機(jī)保持自體的剛性以及吸收振動(dòng)和噪音很有效果。BR50、65、85的殼體是鋁合金制造的。請(qǐng)避免過(guò)度的螺栓上緊力矩。

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒(méi)有特別的注意事項(xiàng)。請(qǐng)穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機(jī)種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

各種減速機(jī)的動(dòng)力輸入方法

● 同軸動(dòng)力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進(jìn)行連軸器的連接

■ 連軸器的內(nèi)部間隙，會(huì)對(duì)減速機(jī)的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒(méi)有問(wèn)題的，但可能的情況下，請(qǐng)盡量使用沒(méi)有背隙的連軸器。

● 外部動(dòng)力輸入

■ 如圖通過(guò)齒輪、皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時(shí)候，請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整連接鍵的配合。如果過(guò)分使用蠻力裝入的話，會(huì)造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作不良。

■ 請(qǐng)注意不要過(guò)度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導(dǎo)致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。

懸臂負(fù)載的規(guī)定值請(qǐng)參見(jiàn)下表：