直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理

按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

電動機在空載時,軸上的反抗轉(zhuǎn)矩是由軸與軸承之間的摩擦及旋轉(zhuǎn)部

電動機在空載時，軸上的反抗轉(zhuǎn)矩是由軸與軸承之間的摩擦及旋轉(zhuǎn)部分受到的風(fēng)阻力等所產(chǎn)生，其值，因而此時轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦很小，但其轉(zhuǎn)速較高，接近于同步轉(zhuǎn)速。

如把電動機的負載增大（即加大轉(zhuǎn)子軸上的反抗轉(zhuǎn)矩），則在開始增大的一瞬間，轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于軸上的反抗轉(zhuǎn)矩，因而轉(zhuǎn)子減速。但定子的電流頻率和極對數(shù)通常均為定值，故旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速不變。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的逐步下降，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間的轉(zhuǎn)速差逐漸增大，于是，轉(zhuǎn)子導(dǎo)線中的感應(yīng)電動勢和電流及其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也就隨之而增大。

電機角φ0稱為功率角,簡稱功角,是同步電機的一個基本參數(shù)

電機角φ0稱為功率角，簡稱功角，是同步電機的一個基本參數(shù)，如同轉(zhuǎn)差率s是異步電機的基本參數(shù)一樣，功角的大小隨電機軸上的負載增加而增大。可把磁吸引力比做彈簧的作用，功角增大，氣隙間磁力線拉長，猶如彈簧被拉長一樣。但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速不變，隨旋轉(zhuǎn)磁場一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機加上部分負載(輕載情況)，轉(zhuǎn)子磁極落后于旋轉(zhuǎn)磁場的角度增大了，但轉(zhuǎn)速仍不變。